水下地磁梯度场测量中载体影响及消除方法研究

项目名称： 水下地磁梯度场测量中载体影响及消除方法研究

项目编号： No.61174192

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 康崇

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 高精度测量水下地磁梯度场在地磁导航、矿藏勘测、地质分析与灾害预报等方面具有战略意义。利用高精度铯量子磁力仪系统搭载水下机器人载体（ROV）开展水下地磁梯度测量研究：①用分离变量法求解亥姆霍兹方程建立水下主地磁模型，分析海浪洋流对主地磁模型的影响。②以地磁梯度作为匹配特征量解决变化磁场对地磁应用的影响。依据偶极子理论和八航向磁测实验，分析并减小ROV载体对磁测的影响，提出了梯度测量中传感器阵列的布设方案。③开展水下地磁梯度测量实验，绘制实验区域的地磁总场梯度等值线图。④基于等值线的最近点迭代逼近算法开展地磁梯度匹配算法的仿真研究。

中文关键词： 地磁场；地磁梯度测量；地磁导航；水下机器人；量子磁力仪

英文摘要：

英文关键词： Geomagnetic field；Geomagnetic gradient measurement；Geomagnetic navigation；Underwater robot；Quantum magnetometer