在 Seq2Seq 的解码过程中,我们是逐个 token 地递归生成的,直到出现
标记为止,这就是所谓的“自回归”生成模型。然而,研究过 Seq2Seq 的读者应该都能发现,这种自回归的解码偶尔会出现“根本停不下来”的现象,主要是某个片段反复出现,比如“今天天气不错不错不错不错不错...”、“你觉得我说得对不对不对不对不对不对...”等等,但就是死活不出现
标记。
ICML 2020 的文章 Consistency of a Recurrent Language Model With Respect to Incomplete Decoding 比较系统地讨论了这个现象,并提出了一些对策,本文来简单介绍一下论文的主要内容。
论文标题:Consistency of a Recurrent Language Model With Respect to Incomplete Decoding
论文来源:ICML 2020
论文链接:https://arxiv.org/abs/2002.02492
对于自回归模型来说,我们建立的是如下的条件语言模型:
那么解码算法就是在已知上述模型时,给定 x 来输出对应的
来。解码算法大致可以分为两类:确定性解码算法和随机性解码算法,原论文分别针对这两类解码讨论来讨论了“根本停不下来”问题,所以我们需要来了解一下这两类解码算法。
1.1 确定解码
确定性解码算法就是当输入文本固定之后,解码出来的输出文本也是固定的,这类算法包含贪心搜索(Greedy Search)和束搜索(Beam Search),事实上贪心搜索是束搜索的一个特例,所以只需要讨论束搜索。
束搜索我们需要固定一个“束”的大小(Beam Size)
,然后从左往右逐个 token 地解码,每步只保留总得分最高的 k 个序列。比如
,token 空间为
,那么解码流程示例如下:
第一步,算
(
是固定的起始标记
),然后保留最大的两个,比如
,并记录它们的得分(概率对数);
第二步,算
和
,这时候候选序列一共有
个,保留总得分(也就是当前 token 分数加上 a,b 本身的分数)最大的两个,比如
,并记录各自的总得分;
第三步,算
和
,这时候候选序列一共有
个,保留总得分(也就是当前token分数加上
本身的分数)最大的两个,比如
,并记录各自的总得分;
依此类推,每个序列直到出现
就停止,最后从这
个已经完成终止的序列中选最优的那个输出。一般有两种选择,一是输出总得分最大的,二是输出平均得分最大的(处以各自 token 数),有时候还会根据实际需求加入长度惩罚等。
1.2 随机解码
随机性解码算法,顾名思义,就是哪怕输入文本固定了,解码出来的输出文本也不是固定的,比如从训练语言模型进行随机采样就是这这种算法(参考《现在可以用 Keras 玩中文 GPT2》[1] )。
对于 Seq2Seq 来说,我们很多时候希望得到确定性的结果,所以多数场景下我们都是用 Beam Search。但是 Beam Searc 的生成结果可能会出现过于单一的现象(即类似“好的”、“不知道”、“谢谢”这类比较“安全”的回复)。
或者有时候我们希望增加输出的多样性(比如我们之前开源的做相似句生成的 SimBERT [2] 模型),这时候就需要随机性解码算法,它包含三种情况:原生随机解码、top-k 随机解码、Nucleus 随机解码。
原生随机解码很简单,就是每步按概率随机采样一个 token,比如第一步算
,然后按概率随机采样一个 token,比如 c;然后第二步算
,接着按概率随机采样一个token,比如 a;那么第三步就算
,再按概率随机采样;...;依此类推,直到采样到
停止。
top-k 随机解码出自文章 Hierarchical Neural Story Generation
[3]
,其实就是在原生随机解码基础上加了个截断:每一步只保留概率最高的
个 token,然后重新归一化后再采样,这样做是希望在“得分高”和“多样性”方面做一个折中。显然,当
时,其实就等价于贪心搜索。
Nucleus 随机解码则来自文章The Curious Case of Neural Text Degeneration
[4]
,跟 top-k 随机解码类似,也是对采样空间做了个截断,截断方式是:固定
,然后只保留概率最高的、概率和刚好超过 p 的若干个 token,所以它也叫 top-p 采样。
除了 top-k 和 top-p 这两种截断方式外,还有一些自适应的截断方式,比如论文 Sparse Sequence-to-Sequence Models
[5]
将最后预测分布的 softmax 函数换成了稀疏版本的 softmax,它能自动让大部分不可能的 token 概率变为 0,而不需要认为地选择 k 或 p。
从 Seq2Seq 的模型设计和上面介绍的解码算法来看,并没有任何的理论保证解码过程一定能停下来,也就是说并没有东西保证一定会出现
标记,这只能靠模型自己学出来,而当模型学得不够好时,就会出现“根本停不下来”的现象了。而原论文则针对不同的解码算法做了相应的分析,提出了对应的策略,让解码过程能够“适可而止”。
2.1 有界的隐向量
也就是说,先算一个隐向量
,然后接一个全连接,然后 softmax 激活。在这种形式下,原论文说:
如果对于任意的 t,
是有上界的,那么原生随机解码就能够“适可而止”。
看上去很强很实用的一个结论是不是?让
是有上界是一个很简单的事情,比如加个 Layer Norm 就可以了,那是不是说加个 Layer Norm 就可以解决所有的问题呢?
并不是。上述结论理论上是对的,推理过程是:因为
是有上界的,所以对于任意的 t、任意的 token,
是有正的下界的(因为
不会无穷大,所以
也不会无穷大,归一化后也不会无限接近于 0),那也就意味着存在一个正数
,总有
,因为概率是一个正数,因此只要你采样足够多步,总有机会采样到
的,所以不会永远停不下来。
这推理过程是不是有点让人啼笑皆非?没错,是能停,但是要采样足够多步,感觉就像是“只要你买足够多张彩票就一定能中头奖”一样,并没什么确切的实际价值。
采样足够多步之后,该循环的、该重复的 token 可能都已经重复多次了,就算能停下来,得到的输出可能也没有意义了,或许还不如直接按长度截断。
2.2 主动添加
注意上述结论还只是对原生随机解码成立,
对于 top-k 随机解码和 Nucleus 随机解码不一定成立,因为经过截断后
就不一定出现在采样空间中了,当然,我们可以手动把
添加进采样空间,所以就有了如下的结论:
如果对于任意的 t,
是有上界的,并且我们把
也加入到采样空间中,那么 top-k 随机解码和 Nucleus 随机解码就能够“适可而止”。
只不过,这有点像是废话...
2.3 自截断设计
注意,上面的两个结论都只能用于随机解码,对于确定性解码来说,因为没有了随机性,所以我们没法保证一定能碰到
。为此,原论文提出了一个自截断的设计:想办法让
有正的下界,而且这个下界随着 t 的增大而增大,最终逐渐趋于 1。
这里的
负责将
映射到
,比如可以用
。设计好
后,剩下的 token 概率还是按照原来的 softmax 方式计算,然后乘以
即可。
也就是说,对于贪心搜索来说必然在
步内停止,而对随着
越来越接近 1,显然 Beam Search 也能在有限步停止。
原论文的主要内容大体上就是这样了,总的来说,它确实给我们提供了对解码算法的一些新认识,以及提供了一些缓解“根本停不下来”问题的有效策略。但是,作为一篇 ICML 论文来说,我觉得原论文的视角并不高,总体显得有些显浅。
原论文的大部分篇幅,是在用数学化的语言来重新表述已有的内容,比如什么是解码算法、什么是 top-k 随机解码、什么是 Beam Search、什么是“根本停不下来”等等,原论文都给下了个数学定义,这不能说没有意义,但对论文本身要探讨的问题并没有什么价值,而除去这部分东西,原论文就没多少内容了。
其次,原论文的结论太弱,关于随机解码的应对策略前面已经点评过了,结论是对的,但基本没实用价值;而对于确定性解码的自截断设计,其实很生硬,有种粗暴截断的感觉,完全没有优雅感。
最关键的问题是,对于“根本停不下来”这个问题,论文通篇都是在回答“是什么”、“怎么办”这两个问题,没有探讨“为什么”,没有提供任何关于理解“根本停不下来”本质的有用信息,从而并没有得到更贴近本质的应对策略,这是笔者觉得相当难以接受的。
本文介绍了 Seq2Seq 的解码算法,讨论了解码过程中可能出现的“根本停不下来”的现象,并介绍了 ICML 2020 的一篇论文中提供的应对策略。
[1] https://kexue.fm/archives/7292
[2] https://kexue.fm/archives/7427
[3] https://arxiv.org/abs/1805.04833
[4] https://arxiv.org/abs/1904.09751
[5] https://arxiv.org/abs/1905.05702
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