报名|免费直播！基于3D视觉的机器人智能分拣

IEEE选举进行时

中国科学院外籍院士、外专千人计划入选者、中国政府友谊奖获得者福田 敏男（Toshino Fukuda）正在竞选2019年IEEE总主席，此次是亚洲人首次竞选IEEE主席。福田教授多年来为中国与世界各国的学术交流及合作做出了巨大贡献，广大IEEE会员及机器人行业同仁们可以进行投票支持，扩大亚洲在IEEE的影响力。

IEEE网址：ieee.org/elections

投票：Directvote.net/ieee

投票时间：2018.8.15-2018.10.1  EDT USA时间下午1时，UTC时间下午5时 

工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速工作的难题，尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域，工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。

本次直播就跟视觉有关，不仅会介绍机器人视觉的学术研究前沿，还会展示大量机器人视觉及其在机器人分拣中的工业应用案例。

我们有幸邀请到了武汉库伯特科技有限公司首席视觉科学家 张少华，分享一期免费直播课《基于3D视觉的机器人智能分拣》。

本次会介绍3D视觉中结构光相机的成像原理，联系相机与机器人的手眼标定的基本概念，和点云匹配中的经典算法，最后给出工业应用案例。

直播时间：

2018年8月24日（本周五）

20:00-21:30

扫描下方二维码

添加直播课助教回复“直播21”- 免费报名

(已经在睿慕课"视觉"群内的小伙伴无需重复进群，助教工作时间：9:00-19:00，报名人数较多，请大家耐心等待)

直播信息：

主题：基于3D视觉的机器人智能分拣

时间：8月24日 (周五)  20:00-21:30

地点：线上免费直播

分享嘉宾：

张少华：武汉库柏特科技有限公司首席视觉科学家，西安交通大学本科，华中科技大学硕士/博士，从事机器视觉与深度学习等研究及应用11年，发表论文4篇，申请专利7篇，目前研究兴趣为机器人视觉,深度学习和3D视觉．曾参与３个国家级项目，现作为库柏特视觉技术负责人，参与了公司视觉技术体系的建立并将其广泛应用于食品、物流、3C等领域。

直播内容：

第1章  3D视觉基本概念

1-1 3D视觉基本概念 

第2章  结构光3D相机原理

2-1 三角测量原理

2-2 格雷码编码

第3章  手眼标定

3-1 2D相机手眼标定

3-2 3D相机手眼标定

第4章  位姿估计

4-1 随机采样一致性（RANSAC）

4-2 奇异性分解（SVD）姿势估计

4-3 迭代最近邻（ICP）

第5章节  工业应用

5-1 工业应用案例

直播目标：

1. 了解３D视觉成像基本原理；

2. 点云处理的经典算法；

3. 了解机器视觉及其工业应用案例。

参与方式：

扫描下方二维码，添加睿慕课直播助手微信，回复“直播21”，免费报名。同时也可以加入直播交流群，学习资料将在直播后公开。

(已经在睿慕课"视觉"群内的小伙伴无需重复进群，助教工作时间：9:00-19:00，报名人数较多，请大家耐心等待)

☞文章来源：睿慕课

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