【泡泡机器人公开课预告】 戴玉超-单目相机动态场景三维重建：从几何驱动到学习驱动

2018.08.24（周五）晚上 20:00，由戴玉超老师给大家带来一次公开课，公开课题目为：单目相机动态场景三维重建：从几何驱动到学习驱动

戴玉超：

西北工业大学电子信息学院教授，博士生导师，2017年入选中组部“千人计划”青年项目。于2005年、2008年和2012年分别获得西北工业大学学士、硕士和博士学位。2012年至2014年在澳大利亚国立大学从事博士后研究工作，2014年至2017年在澳大利亚国立大学工程研究院担任ARC DECRA学者。主要研究工作集中在计算机视觉、图像处理、人工智能等领域，包括三维场景重建、动态场景分析、多视角几何、深度学习、人机交互和最优化等。已在IEEE TPAMI，IJCV、ICCV、CVPR、ECCV等国际顶级期刊和会议上发表论文多篇。先后获得IEEE CVPR 2012最佳论文奖（大陆高校30年来首次获得该奖项），2014年陕西省优秀博士论文，2014年DICTA DSTO图像处理最佳基础贡献论文奖，CVPR 2017非刚性结构与运动恢复挑战赛最佳算法奖，DICTA 2017最佳学生论文奖、APSIPA-ASC 2017最佳深度学习/机器学习论文奖和陕西省科技进步二等奖等奖项。主持和参与了澳大利亚研究委员会DECRA项目，无人驾驶项目，探索类项目，工业连接类项目和国家自然科学基金等多个项目。担任IEEE WACV 2019领域主席（Area Chair）。

时       间

北京时间2018年8月24日 20:00

 内       容

动态场景三维重建致力于利用多目相机系统在不同视点同步获取或单目相机在不同视角非同步获得的多个二维图像重建所观测动态三维场景的三维几何结构和相机的运动。单目相机观测具有极大的普遍性和广阔的应用前景，同时基于单目相机观测对动态场景稠密三维重建的研究具有显著的科学价值。单目相机动态场景的三维几何重建在无人系统、自动驾驶、机器人、虚拟现实/增强现实和场景分析等方面有重要应用。本报告将围绕复杂动态场景三维重建介绍报告人在该领域开展的一系列工作并进行展望，从基于多视角理论的重建到最近开展的基于深度学习的重建，包括基于动态场景三维模型约束的多帧图像稀疏三维重建、利用简单而有效的最大刚性原则实现动态场景的稠密三维重建和挖掘动态三维重建的时空流形约束实现大规模稠密重建等，最后将从单幅图像三维重建、双目立体图像三维重建和单幅混合/模糊图像三维重建角度探讨深度学习与动态场景三维重建的结合。

参与方式

此次分享采用斗鱼直播，长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM”（ID：paopaorobot_slam）公众号，回复 "公开课" 获取直播链接，提前关注直播间，我们将在下午20:00开始直播，欢迎大家参加分享！

编辑：文聪聪

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