Robots can support humans in tedious tasks, as well as provide social support. However, the decision-making and behavior of robots is not always clear to the human interaction partner. In this work, we discuss the opportunity of using thermal feedback as an additional modality to create transparent interactions. We then present scenarios where thermal feedback is incorporated into the interaction e.g. to unobtrusively communicate the behavior of the robot. We highlight the limitations and challenges of temperature-based feedback, which can be explored in future research.
翻译：机器人可以支持人类的乏味任务,也可以提供社会支持。 但是,机器人的决策和行为并不总是为人类互动伙伴所清楚。 在这项工作中,我们讨论利用热反馈作为创造透明互动的额外模式的机会。 然后我们提出将热反馈纳入互动的假想,例如不留心地传达机器人的行为。我们强调温度反馈的局限性和挑战,在未来的研究中可以探讨这些局限性和挑战。</s>
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IFIP TC13 Conference on Human-Computer Interaction是人机交互领域的研究者和实践者展示其工作的重要平台。多年来，这些会议吸引了来自几个国家和文化的研究人员。官网链接：http://interact2019.org/
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