《美军"僚机"联合能力技术演示项目：有人-无人火炮作战》41页报告

科学界正开发人机编队的精准训练与评估方法，核心难点在于缺乏需团队互操作达成性能指标的真实机器人系统。2018年10月22-26日，美军两支五人乘组（陆战队/陆军各一）为"僚机"联合能力技术演示(JCTD)项目实施实弹炮术评估演习，开展真实世界有人-无人编队协同。乘组在指挥控制车内操控独立武装无人僚机车，两车均为高机动多用途轮式车辆(HMMWV)。参战人员先在佐治亚州本宁堡卡穆什靶场使用僚机模拟测试台训练，后操作真实僚机车完成多轮炮术行动。行动含观摩工程团队全实弹演示，士兵与陆战队员参与空膛射击、空包弹射击及静态实弹射击。事后参战人员就训练与演习体验提供反馈。本报告汇总作战人员反馈，用于支撑：制定针对性训练方案、完善模拟测试台技术需求以提升训练效能、优化真实车辆/控制器/作战人员机器界面的交互设计。

美军正识别当前及新兴技术，探索2028年前在复杂对抗环境中提供军事优势的技术赋能概念，含支持有人-无人编队协同(MUM-T)的先进技术。随着无人技术从传统遥操作向具自主决策能力的互操作演进，必须发展人机团队成员间的高效协作。有效编队需在技术开发生命周期纳入人类成员，以推进可信团队建设。聚焦MUM-T中人因要素的核心动因在于：有效协同与技术恰当运用依赖人类对系统行为及其逻辑的理解。若人类预期与系统行为错位，将质疑系统行动准确性。此类质疑导致信任衰减，进而引发系统误用或弃用——即便系统运行有效。

美军"僚机"无人-有人作战系统实装解析

"僚机"项目为理解贯穿系统研发全周期的人机编队协同提供现实案例。该项目旨在通过先进机器人技术与实验评估，提升有人-无人地面战车的联合自主能力。当前编队由指挥控制车(C2)五乘组（图1左）与单辆武装无人地面战车（图1右）构成，乘组含：载具驾驶员、车长(VC)、远程先进侦察监视系统(LRAS3)操作员、无人车操作员(RVO)、无人车射手(RVG)。

图1真实世界载人战车（左）和机器人武器化战车（右）图像

机动行动正开发多级自主模式：线控/遥操作、航点导航、基于禁行区判定的半自主驾驶，最终实现高级自主。参照自主等级研究共识（如Parasuraman等，2000），RVO在炮术任务中不可能仅维持单一控制模式。有效编队目标应是评估操作员依据任务需求切换控制模式的能力，需避免因压力、负荷、疲劳或信任衰减导致的控制权不当变更或系统误用。为此，操作员必须从其他乘员及僚机车获取精准的任务、行动与环境信息。

与机动研究相比，无人炮术作战研究极度匮乏。炮术行动需有人乘组与无人车机动/火控系统(FCS)交互。FCS自主功能包括：武器视场潜在目标探测、用户选定目标跟踪、应用弹道解算持续锁定目标。人类成员仍负责人工修正及开火决策——VC最终授权目标打击，RVG实际操控击发。当前研究空白亟需探索无人武器系统固有缺陷：传感器与网络延迟导致的探测-识别-打击链路复杂性，以及操作员态势感知(SA)局限。

团队协同与效能紧密关联（Salas等，2009），高效沟通能改善其他团队流程与结果（Mathieu等，2000；Kozlowski与Ilgen，2006）。鉴于炮术行动的协同本质，高效团队沟通对目标打击至关重要。"僚机"引入多类自主功能后，理解人机沟通与效能关系更为紧迫——因人机交互仍缺乏人际交互流畅性（Bisk等，2016），需验证团队沟通分析方法在人机场景的适用性。

效能直接取决于有人-无人(MUM-T)互操作性：载人车常距僚机车远程部署（超出目视距离）。因此如先前研究所示（Chen等，2014；Schaefer等，2017c），实现人类团队与无人战车(RCV)的共享态势感知(SA)技术方案是编队协同关键。该目标依赖"作战人员机器界面"(WMI)开发——为VC、RVG、RVO提供可定制交互界面（图2）。各僚机WMI可访问共享SA数据（按子系统分类显示于界面底部），含地图、传感器、警报等核心模块。地图屏提供交互式航拍图、MIL-STD-2525B符号（1999）、机动计划、传感器视场及网格参考线；传感器屏提供实时视频流与方位角/仰角/航向/视场等SA叠加信息。VC与RVG借传感器视频流确认待打击目标。各WMI还配备通用工具栏SA数据及屏顶优先警报弹窗。