Deep neural network (DNN) models have become a critical asset of the model owner as training them requires a large amount of resource (i.e. labeled data). Therefore, many fingerprinting schemes have been proposed to safeguard the intellectual property (IP) of the model owner against model extraction and illegal redistribution. However, previous schemes adopt unnatural images as the fingerprint, such as adversarial examples and noisy images, which can be easily perceived and rejected by the adversary. In this paper, we propose NaturalFinger which generates natural fingerprint with generative adversarial networks (GANs). Besides, our proposed NaturalFinger fingerprints the decision difference areas rather than the decision boundary, which is more robust. The application of GAN not only allows us to generate more imperceptible samples, but also enables us to generate unrestricted samples to explore the decision boundary.To demonstrate the effectiveness of our fingerprint approach, we evaluate our approach against four model modification attacks including adversarial training and two model extraction attacks. Experiments show that our approach achieves 0.91 ARUC value on the FingerBench dataset (154 models), exceeding the optimal baseline (MetaV) over 17\%.


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