Large language models (LLMs) have grown in popularity due to their natural language interface and pre trained knowledge, leading to rapidly increasing success in question-answering (QA) tasks. More recently, multi-agent systems with LLM-based agents (Multi-LLM) have been utilized increasingly more for QA. In these scenarios, the models may each answer the question and reach a consensus or each model is specialized to answer different domain questions. However, most prior work dealing with Multi-LLM QA has focused on scenarios where the models are asked in a zero-shot manner or are given information sources to extract the answer. For question answering of an unknown environment, embodied exploration of the environment is first needed to answer the question. This skill is necessary for personalizing embodied AI to environments such as households. There is a lack of insight into whether a Multi-LLM system can handle question-answering based on observations from embodied exploration. In this work, we address this gap by investigating the use of Multi-Embodied LLM Explorers (MELE) for QA in an unknown environment. Multiple LLM-based agents independently explore and then answer queries about a household environment. We analyze different aggregation methods to generate a single, final answer for each query: debating, majority voting, and training a central answer module (CAM). Using CAM, we observe a $46\%$ higher accuracy compared against the other non-learning-based aggregation methods. We provide code and the query dataset for further research.


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自动问答(Question Answering, QA)是指利用计算机自动回答用户所提出的问题以满足用户知识需求的任务。不同于现有搜索引擎,问答系统是信息服务的一种高级形式,系统返回用户的不再是基于关键词匹配排序的文档列表,而是精准的自然语言答案。近年来,随着人工智能的飞速发展,自动问答已经成为倍受关注且发展前景广泛的研究方向。

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