会员服务
Agent · Learning · 回合 · SimPLe · FAST ·
2022 年 5 月 31 日
IGLU Gridworld: Simple and Fast Environment for Embodied Dialog Agents
翻译：IGLU 网状世界:内嵌对话器的简单快速环境
Artem Zholus,Alexey Skrynnik,Shrestha Mohanty,Zoya Volovikova,Julia Kiseleva,Artur Szlam,Marc-Alexandre Coté,Aleksandr I. Panov
Artem Zholus,Alexey Skrynnik,Shrestha Mohanty,Zoya Volovikova,Julia Kiseleva,Artur Szlam,Marc-Alexandre Coté,Aleksandr I. Panov

We present the IGLU Gridworld: a reinforcement learning environment for building and evaluating language conditioned embodied agents in a scalable way. The environment features visual agent embodiment, interactive learning through collaboration, language conditioned RL, and combinatorically hard task (3d blocks building) space.


翻译：我们介绍了IGLU网状世界:一个强化学习环境,用于以可扩展的方式建设和评价有条件的语言装饰剂。 环境的特征是视觉剂化、通过协作的互动学习、用语言调节RL和组合式艰苦任务(3d块建筑)空间。
1
下载
关闭预览

相关内容

【斯坦福Kevin Chen博士论文】视觉、语言和具身AI的多模态表示， Multimodal representations for vision, language, and embodied AI
【斯坦福Kevin Chen博士论文】视觉、语言和具身AI的多模态表示， Multimodal representations for vision, language, and embodied AI
专知会员服务
63+阅读 · 2022年3月6日
NLP必读经典文献100篇
专知会员服务
123+阅读 · 2020年9月8日
50+篇《神经架构搜索NAS》2020论文合集
专知会员服务
60+阅读 · 2020年3月19日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
164+阅读 · 2020年3月18日
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
专知会员服务
94+阅读 · 2020年3月12日
【NLP| 推荐文章】神经阅读理解与超越（Neural Reading Comprehension And Beyond）
【NLP| 推荐文章】神经阅读理解与超越（Neural Reading Comprehension And Beyond）
专知会员服务
25+阅读 · 2019年11月23日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月17日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
56+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年12月17日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月16日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年11月12日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月8日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月3日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月1日
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
强化学习族谱
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
主被动组合减振式智能弹簧支承设计与控制方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
微球测量技术及评定方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Tcf7l2基因DNA甲基化对胰岛β细胞功能的影响及其机制的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
基于面发射激光器的表面等离子共振强度传感
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
基于内生技术变化混合模型的我国低碳发展经济影响研究
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
现场激光诱导击穿光谱的化学计量学理论及方法集成
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
基于硅模具的非晶合金三维微纳结构可控制备研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
羊痘病毒ORFV119蛋白与宿主细胞相互作用的分子机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
新型高稳定全光纤NICE-OHMS色散光谱技术研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
对虾传染性皮下及造血组织坏死病毒(IHHNV)非结构蛋白NS1诱导细胞凋亡及其分子机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
On Learning the Right Attention Point for Feature Enhancement
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月19日
Scene Graph for Embodied Exploration in Cluttered Scenario
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月16日
MARLAS: Multi Agent Reinforcement Learning for cooperated Adaptive Sampling
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月15日
Heuristic-free Optimization of Force-Controlled Robot Search Strategies in Stochastic Environments
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月15日
A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月15日
Embodied Scene-aware Human Pose Estimation
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月14日
Emergent Bartering Behaviour in Multi-Agent Reinforcement Learning
Emergent Bartering Behaviour in Multi-Agent Reinforcement Learning
Arxiv
19+阅读 · 2022年5月13日
Multi-Task Learning for Visual Scene Understanding
Arxiv
29+阅读 · 2022年3月28日
Q-value Path Decomposition for Deep Multiagent Reinforcement Learning
Q-value Path Decomposition for Deep Multiagent Reinforcement Learning
Arxiv
26+阅读 · 2020年2月10日
Zero-Shot Object Detection by Hybrid Region Embedding
Arxiv
19+阅读 · 2018年5月17日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
Agent
Learning
回合
SimPLe
FAST
相关VIP内容
【斯坦福Kevin Chen博士论文】视觉、语言和具身AI的多模态表示， Multimodal representations for vision, language, and embodied AI
【斯坦福Kevin Chen博士论文】视觉、语言和具身AI的多模态表示， Multimodal representations for vision, language, and embodied AI
专知会员服务
63+阅读 · 2022年3月6日
NLP必读经典文献100篇
专知会员服务
123+阅读 · 2020年9月8日
50+篇《神经架构搜索NAS》2020论文合集
专知会员服务
60+阅读 · 2020年3月19日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
164+阅读 · 2020年3月18日
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
专知会员服务
94+阅读 · 2020年3月12日
【NLP| 推荐文章】神经阅读理解与超越（Neural Reading Comprehension And Beyond）
【NLP| 推荐文章】神经阅读理解与超越（Neural Reading Comprehension And Beyond）
专知会员服务
25+阅读 · 2019年11月23日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月17日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
56+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
热门VIP内容
相关资讯
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年12月17日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月16日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年11月12日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月8日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月3日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月1日
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
强化学习族谱
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
相关论文
On Learning the Right Attention Point for Feature Enhancement
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月19日
Scene Graph for Embodied Exploration in Cluttered Scenario
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月16日
MARLAS: Multi Agent Reinforcement Learning for cooperated Adaptive Sampling
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月15日
Heuristic-free Optimization of Force-Controlled Robot Search Strategies in Stochastic Environments
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月15日
A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月15日
Embodied Scene-aware Human Pose Estimation
Arxiv
0+阅读 · 2022年7月14日
Emergent Bartering Behaviour in Multi-Agent Reinforcement Learning
Emergent Bartering Behaviour in Multi-Agent Reinforcement Learning
Arxiv
19+阅读 · 2022年5月13日
Multi-Task Learning for Visual Scene Understanding
Arxiv
29+阅读 · 2022年3月28日
Q-value Path Decomposition for Deep Multiagent Reinforcement Learning
Q-value Path Decomposition for Deep Multiagent Reinforcement Learning
Arxiv
26+阅读 · 2020年2月10日
Zero-Shot Object Detection by Hybrid Region Embedding
Arxiv
19+阅读 · 2018年5月17日
相关基金
主被动组合减振式智能弹簧支承设计与控制方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
微球测量技术及评定方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Tcf7l2基因DNA甲基化对胰岛β细胞功能的影响及其机制的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
基于面发射激光器的表面等离子共振强度传感
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
基于内生技术变化混合模型的我国低碳发展经济影响研究
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
现场激光诱导击穿光谱的化学计量学理论及方法集成
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
基于硅模具的非晶合金三维微纳结构可控制备研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
羊痘病毒ORFV119蛋白与宿主细胞相互作用的分子机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
新型高稳定全光纤NICE-OHMS色散光谱技术研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
对虾传染性皮下及造血组织坏死病毒(IHHNV)非结构蛋白NS1诱导细胞凋亡及其分子机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top