The sensitivity of machine learning algorithms to outliers, particularly in high-dimensional spaces, necessitates the development of robust methods. Within the framework of $\epsilon$-contamination model, where the adversary can inspect and replace up to $\epsilon$ fraction of the samples, a fundamental open question is determining the optimal rates for robust stochastic convex optimization (robust SCO), provided the samples under $\epsilon$-contamination. We develop novel algorithms that achieve minimax-optimal excess risk (up to logarithmic factors) under the $\epsilon$-contamination model. Our approach advances beyonds existing algorithms, which are not only suboptimal but also constrained by stringent requirements, including Lipschitzness and smoothness conditions on sample functions.Our algorithms achieve optimal rates while removing these restrictive assumptions, and notably, remain effective for nonsmooth but Lipschitz population risks.


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