We propose a certainty-equivalence scheme for adaptive control of scalar linear systems subject to additive, i.i.d. Gaussian disturbances and bounded control input constraints, without requiring prior knowledge of the bounds of the system parameters, nor the control direction. Assuming that the system is at-worst marginally stable, mean square boundedness of the closed-loop system states is proven. Lastly, numerical examples are presented to illustrate our results.


翻译:我们提出了一种适用于标量线性系统的确定性等价方案,该系统受到加性、独立同分布的高斯扰动和有界的控制输入约束的限制,不需要先前对系统参数或控制方向的边界知识。假设系统最坏情况下是边界稳定的,证明了闭环系统状态的均方有界性。最后,提供了数值例子来说明我们的结果。

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