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2023 年 9 月 24 日
A Systematic Literature Review of Computer Vision Applications in Robotized Wire Harness Assembly
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Hao Wang,Omkar Salunkhe,Walter Quadrini,Björn Johansson,Dan Lämkull,Fredrik Ore,Mélanie Despeisse,Luca Fumagalli,Johan Stahre
Hao Wang,Omkar Salunkhe,Walter Quadrini,Björn Johansson,Dan Lämkull,Fredrik Ore,Mélanie Despeisse,Luca Fumagalli,Johan Stahre

This article presents a systematic literature review on computer vision applications that have been proposed for robotized wire harness assembly, derives challenges from existing studies, and identifies opportunities for future research to promote a more practical robotized assembly of wire harnesses.


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