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2021 年 5 月 28 日
A New Algorithm for the LQR Problem with Partially Unknown Dynamics
翻译：LQR 问题中带有部分未知动态的 LQR 问题的新算法
Agnese Pacifico,Andrea Pesare,Maurizio Falcone
Agnese Pacifico,Andrea Pesare,Maurizio Falcone
from arxiv, 8 pages, 3 figures, submitted to a conference proceeedings

We consider an LQR optimal control problem with partially unknown dynamics. We propose a new model-based online algorithm to obtain an approximation of the dynamics $and$ the control at the same time during a single simulation.


翻译：我们认为LQR最佳控制问题存在部分未知的动态。 我们提出一个新的基于模型的在线算法,以便在单一模拟期间同时获得动态近似美元和美元的控制。
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