会员服务
控制器 · 优化器 · 近似 · 相同 · 在线 ·
2021 年 5 月 28 日
A New Algorithm for the LQR Problem with Partially Unknown Dynamics
翻译：LQR 问题中带有部分未知动态的 LQR 问题的新算法
Agnese Pacifico,Andrea Pesare,Maurizio Falcone
Agnese Pacifico,Andrea Pesare,Maurizio Falcone
from arxiv, 8 pages, 3 figures, submitted to a conference proceeedings

We consider an LQR optimal control problem with partially unknown dynamics. We propose a new model-based online algorithm to obtain an approximation of the dynamics $and$ the control at the same time during a single simulation.


翻译：我们认为LQR最佳控制问题存在部分未知的动态。 我们提出一个新的基于模型的在线算法,以便在单一模拟期间同时获得动态近似美元和美元的控制。
0
下载
关闭预览

相关内容

【ICLR2021】微分动态规划神经优化器
专知会员服务
15+阅读 · 2021年3月4日
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
专知会员服务
110+阅读 · 2020年5月15日
【深度伪造综述论文】The Creation and Detection of Deepfakes: A Survey
【深度伪造综述论文】The Creation and Detection of Deepfakes: A Survey
专知会员服务
54+阅读 · 2020年4月26日
【基于模型的强化学习的博弈论框架】A Game Theoretic Framework for Model Based Reinforcement Learning
【基于模型的强化学习的博弈论框架】A Game Theoretic Framework for Model Based Reinforcement Learning
专知会员服务
128+阅读 · 2020年4月19日
【Science论文】基于波的物理现象作为一种模拟递归神经网络（Wave physics as an analog recurrent neural network）
【Science论文】基于波的物理现象作为一种模拟递归神经网络（Wave physics as an analog recurrent neural network）
专知会员服务
11+阅读 · 2020年1月3日
【目标检测 | 2019最新综述】目标检测中的不平衡问题，附31页PDF， Imbalance Problems in Object Detection: A Review
【目标检测 | 2019最新综述】目标检测中的不平衡问题，附31页PDF， Imbalance Problems in Object Detection: A Review
专知会员服务
45+阅读 · 2019年11月15日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
47+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
57+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程，17页pdf
强化学习最新教程，17页pdf
专知会员服务
176+阅读 · 2019年10月11日
【加州大学伯克利分校博士论文】通过自我监督预测学习泛化
【加州大学伯克利分校博士论文】通过自我监督预测学习泛化
专知会员服务
64+阅读 · 2019年10月9日
LibRec 精选：AutoML for Contextual Bandits
LibRec 精选：AutoML for Contextual Bandits
LibRec智能推荐
7+阅读 · 2019年9月19日
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
28+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
16+阅读 · 2019年1月18日
meta learning 17年：MAML SNAIL
meta learning 17年：MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
RL 真经
RL 真经
CreateAMind
5+阅读 · 2018年12月28日
【论文推荐】最新六篇主题模型相关论文—领域特定知识库、神经变分推断、动态和静态主题模型
【论文推荐】最新六篇主题模型相关论文—领域特定知识库、神经变分推断、动态和静态主题模型
专知
19+阅读 · 2018年6月26日
【论文推荐】最新六篇强化学习相关论文—Sublinear、机器阅读理解、加速强化学习、对抗性奖励学习、人机交互
【论文推荐】最新六篇强化学习相关论文—Sublinear、机器阅读理解、加速强化学习、对抗性奖励学习、人机交互
专知
17+阅读 · 2018年4月28日
强化学习族谱
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
强化学习 cartpole_a3c
强化学习 cartpole_a3c
CreateAMind
9+阅读 · 2017年7月21日
Reinforcement Learning for Adaptive Optimal Stationary Control of Linear Stochastic Systems
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月20日
Adaptive Multilevel Monte Carlo for Probabilities
Arxiv
1+阅读 · 2021年7月19日
Provably Efficient Multi-Task Reinforcement Learning with Model Transfer
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月19日
Fixed-Support Wasserstein Barycenters: Computational Hardness and Fast Algorithm
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月17日
On the Extended TSP Problem
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月16日
Model-based Adversarial Meta-Reinforcement Learning
Arxiv
5+阅读 · 2020年6月16日
PPO-CMA: Proximal Policy Optimization with Covariance Matrix Adaptation
PPO-CMA: Proximal Policy Optimization with Covariance Matrix Adaptation
Arxiv
8+阅读 · 2018年12月18日
A fast algorithm with minimax optimal guarantees for topic models with an unknown number of topics
Arxiv
7+阅读 · 2018年6月12日
Reinforcement Learning for Solving the Vehicle Routing Problem
Arxiv
3+阅读 · 2018年5月21日
Safety-aware Adaptive Reinforcement Learning with Applications to Brushbot Navigation
Arxiv
4+阅读 · 2018年1月29日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
控制器
优化器
近似
相同
在线
相关VIP内容
【ICLR2021】微分动态规划神经优化器
专知会员服务
15+阅读 · 2021年3月4日
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
专知会员服务
110+阅读 · 2020年5月15日
【深度伪造综述论文】The Creation and Detection of Deepfakes: A Survey
【深度伪造综述论文】The Creation and Detection of Deepfakes: A Survey
专知会员服务
54+阅读 · 2020年4月26日
【基于模型的强化学习的博弈论框架】A Game Theoretic Framework for Model Based Reinforcement Learning
【基于模型的强化学习的博弈论框架】A Game Theoretic Framework for Model Based Reinforcement Learning
专知会员服务
128+阅读 · 2020年4月19日
【Science论文】基于波的物理现象作为一种模拟递归神经网络（Wave physics as an analog recurrent neural network）
【Science论文】基于波的物理现象作为一种模拟递归神经网络（Wave physics as an analog recurrent neural network）
专知会员服务
11+阅读 · 2020年1月3日
【目标检测 | 2019最新综述】目标检测中的不平衡问题，附31页PDF， Imbalance Problems in Object Detection: A Review
【目标检测 | 2019最新综述】目标检测中的不平衡问题，附31页PDF， Imbalance Problems in Object Detection: A Review
专知会员服务
45+阅读 · 2019年11月15日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
47+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
57+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程，17页pdf
强化学习最新教程，17页pdf
专知会员服务
176+阅读 · 2019年10月11日
【加州大学伯克利分校博士论文】通过自我监督预测学习泛化
【加州大学伯克利分校博士论文】通过自我监督预测学习泛化
专知会员服务
64+阅读 · 2019年10月9日
热门VIP内容
相关资讯
LibRec 精选：AutoML for Contextual Bandits
LibRec 精选：AutoML for Contextual Bandits
LibRec智能推荐
7+阅读 · 2019年9月19日
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
28+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
16+阅读 · 2019年1月18日
meta learning 17年：MAML SNAIL
meta learning 17年：MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
RL 真经
RL 真经
CreateAMind
5+阅读 · 2018年12月28日
【论文推荐】最新六篇主题模型相关论文—领域特定知识库、神经变分推断、动态和静态主题模型
【论文推荐】最新六篇主题模型相关论文—领域特定知识库、神经变分推断、动态和静态主题模型
专知
19+阅读 · 2018年6月26日
【论文推荐】最新六篇强化学习相关论文—Sublinear、机器阅读理解、加速强化学习、对抗性奖励学习、人机交互
【论文推荐】最新六篇强化学习相关论文—Sublinear、机器阅读理解、加速强化学习、对抗性奖励学习、人机交互
专知
17+阅读 · 2018年4月28日
强化学习族谱
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
强化学习 cartpole_a3c
强化学习 cartpole_a3c
CreateAMind
9+阅读 · 2017年7月21日
相关论文
Reinforcement Learning for Adaptive Optimal Stationary Control of Linear Stochastic Systems
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月20日
Adaptive Multilevel Monte Carlo for Probabilities
Arxiv
1+阅读 · 2021年7月19日
Provably Efficient Multi-Task Reinforcement Learning with Model Transfer
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月19日
Fixed-Support Wasserstein Barycenters: Computational Hardness and Fast Algorithm
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月17日
On the Extended TSP Problem
Arxiv
0+阅读 · 2021年7月16日
Model-based Adversarial Meta-Reinforcement Learning
Arxiv
5+阅读 · 2020年6月16日
PPO-CMA: Proximal Policy Optimization with Covariance Matrix Adaptation
PPO-CMA: Proximal Policy Optimization with Covariance Matrix Adaptation
Arxiv
8+阅读 · 2018年12月18日
A fast algorithm with minimax optimal guarantees for topic models with an unknown number of topics
Arxiv
7+阅读 · 2018年6月12日
Reinforcement Learning for Solving the Vehicle Routing Problem
Arxiv
3+阅读 · 2018年5月21日
Safety-aware Adaptive Reinforcement Learning with Applications to Brushbot Navigation
Arxiv
4+阅读 · 2018年1月29日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top