Scenarios are a crucial element for developing, testing, and verifying autonomous driving systems. However, open-source scenarios are often formulated using different terminologies. This limits their usage across different applications as many scenario representation formats are not directly compatible with each other. To address this problem, we present the first open-source converter from the OpenSCENARIO format to the CommonRoad format, which are two of the most popular scenario formats used in autonomous driving. Our converter employs a simulation tool to execute the dynamic elements defined by OpenSCENARIO. The converter is available at commonroad.in.tum.de and we demonstrate its usefulness by converting publicly available scenarios in the OpenSCENARIO format and evaluating them using CommonRoad tools.


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这个新版本的工具会议系列恢复了从1989年到2012年的50个会议的传统。工具最初是“面向对象语言和系统的技术”,后来发展到包括软件技术的所有创新方面。今天许多最重要的软件概念都是在这里首次引入的。2019年TOOLS 50+1在俄罗斯喀山附近举行,以同样的创新精神、对所有与软件相关的事物的热情、科学稳健性和行业适用性的结合以及欢迎该领域所有趋势和社区的开放态度,延续了该系列。 官网链接:http://tools2019.innopolis.ru/
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