Benchmarks for language-guided embodied agents typically assume text-based instructions, but deployed agents will encounter spoken instructions. While Automatic Speech Recognition (ASR) models can bridge the input gap, erroneous ASR transcripts can hurt the agents' ability to complete tasks. In this work, we propose training a multimodal ASR model to reduce errors in transcribing spoken instructions by considering the accompanying visual context. We train our model on a dataset of spoken instructions, synthesized from the ALFRED task completion dataset, where we simulate acoustic noise by systematically masking spoken words. We find that utilizing visual observations facilitates masked word recovery, with multimodal ASR models recovering up to 30% more masked words than unimodal baselines. We also find that a text-trained embodied agent successfully completes tasks more often by following transcribed instructions from multimodal ASR models.


翻译:语言指导的体现物剂的基准通常假定基于文本的指示,但部署的物剂会遇到口头指示。自动语音识别模型可以弥补输入差距,错误的ASR记录誊本会损害代理人完成任务的能力。在这项工作中,我们提议培训一种多式联运ASR模型,通过考虑所附的视觉背景来减少口述指示的抄写错误。我们用从ALFRED任务完成数据集合成的口述指示模型来培训我们的模型,我们通过系统遮盖口语来模拟声响。我们发现,利用视觉观测可促进隐蔽的单词恢复,多式联运ASR模型比单式基线多恢复了30%的蒙面字。我们还发现,经文本培训的体外装剂通过采用来自ASR模式的转录指示来更经常地成功完成任务。</s>

0
下载
关闭预览

相关内容

语音识别是计算机科学和计算语言学的一个跨学科子领域,它发展了一些方法和技术,使计算机可以将口语识别和翻译成文本。 它也被称为自动语音识别(ASR),计算机语音识别或语音转文本(STT)。它整合了计算机科学,语言学和计算机工程领域的知识和研究。
百篇论文纵览大型语言模型最新研究进展
专知会员服务
69+阅读 · 2023年3月31日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
164+阅读 · 2020年3月18日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
58+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
19+阅读 · 2019年5月24日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2010年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
19+阅读 · 2018年5月17日
VIP会员
相关资讯
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
19+阅读 · 2019年5月24日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2010年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员