The hybrid-high order (HHO) scheme has many successful applications including linear elasticity as the first step towards computational solid mechanics. The striking advantage is the simplicity among other higher-order nonconforming schemes and its geometric flexibility as a polytopal method on the expanse of a parameter-free refined stabilization. This paper utilizes just one reconstruction operator for the linear Green strain and therefore does not rely on a split in deviatoric and spherical behaviour as in the classical HHO discretization. The a priori error analysis provides quasi-best approximation with $\lambda$-independent equivalence constants. The reliable and (up to data oscillations) efficient a posteriori error estimates are stabilization-free and $\lambda$-robust. The error analysis is carried out on simplicial meshes to allow conforming piecewise polynomials finite elements in the kernel of the stabilization terms. Numerical benchmarks provide empirical evidence for optimal convergence rates of the a posteriori error estimator in some associated adaptive mesh-refining algorithm also in the incompressible limit, where this paper provides corresponding assertions for the Stokes problem.


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