In many risk-aware and multi-objective reinforcement learning settings, the utility of the user is derived from a single execution of a policy. In these settings, making decisions based on the average future returns is not suitable. For example, in a medical setting a patient may only have one opportunity to treat their illness. Making decisions using just the expected future returns -- known in reinforcement learning as the value -- cannot account for the potential range of adverse or positive outcomes a decision may have. Therefore, we should use the distribution over expected future returns differently to represent the critical information that the agent requires at decision time by taking both the future and accrued returns into consideration. In this paper, we propose two novel Monte Carlo tree search algorithms. Firstly, we present a Monte Carlo tree search algorithm that can compute policies for nonlinear utility functions (NLU-MCTS) by optimising the utility of the different possible returns attainable from individual policy executions, resulting in good policies for both risk-aware and multi-objective settings. Secondly, we propose a distributional Monte Carlo tree search algorithm (DMCTS) which extends NLU-MCTS. DMCTS computes an approximate posterior distribution over the utility of the returns, and utilises Thompson sampling during planning to compute policies in risk-aware and multi-objective settings. Both algorithms outperform the state-of-the-art in multi-objective reinforcement learning for the expected utility of the returns.


翻译:在许多风险意识和多目标强化学习环境中,用户的效用来自单一执行一项政策。在这些环境中,根据平均未来回报率作出决定是不合适的。例如,在医疗环境中,病人可能只有一次治疗其疾病的机会。仅仅使用预期的未来回报率 -- -- 在强化学习中被称为价值 -- -- 无法说明一个决定可能产生的不利或积极结果的范围。因此,我们应该使用对预期未来回报率的分布方式,不同地代表代理人在决策时间需要的关键信息,方法是既考虑未来又考虑累积回报。在本文中,我们提出两个新颖的蒙特卡洛树搜索算法。首先,我们提出蒙特卡洛树搜索算法,通过优化个别政策执行后可能实现的不同回报率的效用来计算非线性公用事业功能(NLU-MCTS),从而产生风险意识风险和多目标环境的良好政策。第二,我们提议采用分配的蒙特卡洛树搜索算法(DMCTS),将NLU-MCTS的效用值考虑在内。DMCTS在服务器上,将一个接近性目标矩阵分析模型的回报率,在对目标矩阵中,对目标矩阵的回收进行。

0
下载
关闭预览

相关内容

不可错过!《机器学习100讲》课程,UBC Mark Schmidt讲授
专知会员服务
73+阅读 · 2022年6月28日
【2022新书】强化学习工业应用,408页pdf
专知会员服务
227+阅读 · 2022年2月3日
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
78+阅读 · 2020年7月26日
【干货书】真实机器学习,264页pdf,Real-World Machine Learning
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
机器学习入门的经验与建议
专知会员服务
92+阅读 · 2019年10月10日
征稿 | CFP:Special Issue of NLP and KG(JCR Q2,IF2.67)
开放知识图谱
1+阅读 · 2022年4月4日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
谷歌足球游戏环境使用介绍
CreateAMind
33+阅读 · 2019年6月27日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
28+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2023年2月7日
Arxiv
15+阅读 · 2022年6月14日
Arxiv
11+阅读 · 2021年12月8日
A Multi-Objective Deep Reinforcement Learning Framework
VIP会员
相关VIP内容
不可错过!《机器学习100讲》课程,UBC Mark Schmidt讲授
专知会员服务
73+阅读 · 2022年6月28日
【2022新书】强化学习工业应用,408页pdf
专知会员服务
227+阅读 · 2022年2月3日
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
78+阅读 · 2020年7月26日
【干货书】真实机器学习,264页pdf,Real-World Machine Learning
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
机器学习入门的经验与建议
专知会员服务
92+阅读 · 2019年10月10日
相关资讯
征稿 | CFP:Special Issue of NLP and KG(JCR Q2,IF2.67)
开放知识图谱
1+阅读 · 2022年4月4日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
谷歌足球游戏环境使用介绍
CreateAMind
33+阅读 · 2019年6月27日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
28+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员