不确定分数阶系统的鲁棒控制理论及其在混沌同步中的应用

项目名称： 不确定分数阶系统的鲁棒控制理论及其在混沌同步中的应用

项目编号： No.60974002

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 卢俊国

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 分数阶系统由于其深刻的实际背景已引起广泛关注，许多整数阶系统的有关结论被相继成功地推广到分数阶系统。本项目拟分别针对具有线性和非线性不确定的分数阶系统，借鉴不确定整数阶系统鲁棒控制理论研究中的方法，深入研究其鲁棒控制中的一些基本问题。这些问题包括不确定分数阶系统的鲁棒稳定性分析问题，控制器本身具有不确定性情况下的非脆弱稳定化控制器综合问题，传感器和／或执行器有故障情况下的可靠稳定化控制器综合问题，执行器有饱和情况下的稳定化控制器综合问题以及获得的相关结果在混沌分数阶系统同步中的应用问题。将给出所研究系统鲁棒稳定的条件，非脆弱稳定化控制器、可靠稳定化控制器和执行器有饱和情况下稳定化控制器存在的条件和综合方法以及它们在混沌分数阶系统同步中的应用。本项目将促成分数阶系统控制理论在实际工程中的应用，为分数阶系统控制理论的发展做出贡献。

中文关键词： 分数阶系统；鲁棒稳定性；鲁棒控制；混沌同步；

英文摘要：

英文关键词： fractional-order system；robust stability；robust control；chaos synchronization；