基于支持向量机的船舶操纵运动建模研究

项目名称： 基于支持向量机的船舶操纵运动建模研究

项目编号： No.50979060

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 邹早建

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 37万元

中文摘要： 本项目将支持向量机（SVM）应用于船舶操纵运动建模研究。应用SVM，结合自航模试验，对船舶操纵运动进行机理建模，辨识得到操纵运动数学模型中的水动力导数和干扰系数；结合约束模试验，对水动力进行机理建模，应用辨识得到的参数模型进行水动力插值预报，用于指导约束模试验设计；对机理建模中出现的参数漂移提出解决方案；对操纵运动水动力和操纵性进行黑箱建模研究，建立泛化性能良好的不依赖于数学表达式模型的黑箱模型，并开发SVM的在线学习功能，对操纵运动进行实时预报。通过本项目的研究，在基于SVM的船舶操纵运动建模研究方面取得国际领先的学术成果，可为船舶操纵运动建模和操纵性预报提供新的有效手段，为指导船舶操纵性相关自航模和约束模试验的优化设计提供新的思路和方法。本项目的研究还可为今后将该建模方法应用于实船标准操纵试验以分析尺度效应的影响、应用于其他船舶水动力学问题以及其他水面水下海洋运载器的运动建模奠定基础。

中文关键词： 船舶操纵；系统辨识；支持向量机；建模；

英文摘要：

英文关键词： ship manoeuvring；system identification；support vector machines；modeling；