基于扩展状态观测器的不确定分数阶系统镇定设计

项目名称： 基于扩展状态观测器的不确定分数阶系统镇定设计

项目编号： No.11626200

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2016

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 刘瑞娟

作者单位： 厦门理工学院

项目金额： 3万元

中文摘要： 相对于整数阶系统，分数阶系统能够更准确地描述实际对象的动态过程，获得更加优良的控制性能。本项目即针对一类不确定分数阶对象，研究系统的鲁棒镇定控制方法。通过采用扩展状态观测器，构建系统的状态反馈，消除不确定性对系统的影响；利用分数阶Caputo导数的衰减特性及比较原理，给出分数阶扩展状态观测器的收敛条件。对于阶数为0到1之间分数阶系统，利用间接李亚普诺夫方法，在频率分数积分等价模型的基础上，给出控制系统的鲁棒稳定条件；针对阶数为1到2之间的情形，通过对分数阶自治系统稳定条件的矩阵不等式进行分解，来降低系统镇定设计的保守性。通过本项目的研究，将建立一种保守性更低、控制性能更好的分数阶系统鲁棒镇定设计方法，对分数阶系统理论的发展有重要的促进作用。

中文关键词： 分数阶系统；不确定；状态观测器；镇定；

英文摘要： Compared with an integral-order system, a fractional-order (FO) system describes the dynamic process of a practical plant more accurately, and obtains better control performance. So, this project focuses on robust stabilization design for a class of FO un

英文关键词： Fractinal order system；uncertain；state observer；stabilization；