线性系统的多目标参数不敏感控制器设计

项目名称： 线性系统的多目标参数不敏感控制器设计

项目编号： No.60974043

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 杨光红

作者单位： 东北大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 本项目研究线性系统的多目标参数不敏感控制器设计问题，使得所设计的控制器既能保证闭环系统满足多目标性能要求（诸如H∞#65292;H2，区域极点配置等），又能保证控制器状态空间实现具有参数不敏感性。通过将控制器状态空间实现的参数敏感性函数的范数作为一个控制目标，研究与闭环系统的其他控制目标相结合所构成的多目标优化控制问题，并利用线性矩阵不等式理论，给出求解此类多目标优化控制问题的凸的或可计算的优化方法；同时研究多目标参数不敏感滤波器的设计方法，并将所取得的成果推广到更复杂的系统如时滞系统、 Delta算子系统等。该研究的开展将进一步提升参数不敏感控制器的设计技术，所取得的成果无论对控制系统敏感性理论本身的发展，还是对工程控制系统的应用都具有相当重要的意义。

中文关键词： 鲁棒控制；敏感性函数；多目标控制；线性系统；控制器

英文摘要：

英文关键词： Robust control；Sensitivity function；Multi-objective control；Linear systems；Controller