具有执行器饱和的切换系统的分析与控制

项目名称： 具有执行器饱和的切换系统的分析与控制

项目编号： No.60974024

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王一晶

作者单位： 天津大学

项目金额： 29万元

中文摘要： 切换系统作为一类重要的混杂动态系统，可以描述和分析许多实际的系统，具有广泛的工程应用背景。另一方面，几乎所有的控制系统都存在执行器饱和，这种非线性因素会降低系统的性能，甚至破坏系统的稳定性。因此深入研究具有执行器饱和的切换系统的各种理论问题，将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。 本项目首先研究各个子系统存在执行器饱和时切换系统的能控性和能观性，建立此类系统能控和能观的判据；利用公共Lyapunov函数、多Lyapunov函数、微分包含等方法研究执行器饱和切换系统的可镇定条件以及相应切换律的设计方法；在此基础上，进一步对不确定饱和切换系统进行鲁棒稳定性与鲁棒性能分析；研究执行器饱和切换系统的扰动允许和扰动抑制能力；研究执行器饱和切换系统的优化设计问题，以实现系统消耗能量最小、过渡过程时间最短等性能指标，给出最优切换时刻、最优切换律和最优控制输入的统一设计方法。

中文关键词： 切换系统；执行器饱和；镇定；有限时间稳定；

英文摘要：

英文关键词： Switched systems；actuator saturation；stabilization；finite-time stability；