仿射T-S模糊系统的滑模控制及通用模糊滑模控制器研究

项目名称： 仿射T-S模糊系统的滑模控制及通用模糊滑模控制器研究

项目编号： No.61374031

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 邱剑彬

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 基于T-S模糊模型的模糊控制方法是针对非线性系统控制的一种非常有效的方法。相对于传统的不含仿射项的线性T-S模糊模型，仿射T-S模糊模型具有更强大的非线性逼近能力以及实际应用背景。另一方面，滑模控制因其具有强鲁棒性和良好的动态品质受到了广泛关注。目前针对T-S模糊系统的滑模控制研究大多是基于传统的线性T-S模糊模型以及公共Lyapunov函数，而对于更一般的仿射T-S模糊系统的滑模控制以及通用模糊滑模控制器研究，尚少有相关成果报道。本项目基于分段Lyapunov函数以及各种矩阵分析技术和参数解耦技巧，研究仿射T-S模糊系统的各类状态反馈、输出反馈同步以及非同步滑模控制；针对几类非线性系统，研究其通用模糊滑模控制器的存在条件和求解算法。本项目的部分理论将在空间机器人的控制中进行尝试性应用。本项目的宗旨是提出一套较为完整的仿射T-S模糊系统滑模控制理论，并为工程技术人员提供较为实用的设计方法。

中文关键词： T-S模糊系统；模糊控制；滑模控制；通用模糊滑模控制器；鲁棒性能指标

英文摘要： In recent years, there have been rapidly growing interests in systematic stability analysis and synthesis of fuzzy control systems. Among various model-based fuzzy-control strategies, the method based on Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models, or the so-called

英文关键词： T-S fuzzy systems；fuzzy control；sliding mode control；universal fuzzy sliding mode controllers；robust performance index