实操教程｜Pytorch常用损失函数拆解

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作者 | 小新 

来源 | https://lhyxx.top 

编辑 | 极市平台

极市导读

 

本文从理论和实践两方面来全面梳理一下常用的损失函数。（避免自己总是一瓶子不满半瓶子晃荡……）。要么理论满分，编码时不会用；要么编码是会调包，但是不明白其中的计算原理。本文来科普一下。 >>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿

本文从理论和实践两方面来全面梳理一下常用的损失函数。（避免自己总是一瓶子不满半瓶子晃荡……）。要么理论满分，编码时不会用；要么编码是会调包，但是不明白其中的计算原理。本文来科普一下。

我们将每个损失函数分别从理论和pytorch中的实现两个方面来拆解一下。

另外，解释一下torch.nn.Module 和 torch.nn.functional(俗称F)中损失函数的区别。

Module的损失函数例如CrossEntropyLoss、NLLLoss等是封装之后的损失函数类，是一个类，因此其中的变量可以自动维护。经常是对F中的函数的封装。而F中的损失函数只是单纯的函数。

当然我们也可以自己构造自己的损失函数对象。有时候损失函数并不需要太复杂，没有必要特意封装一个类，直接调用F中的函数也是可以的。使用哪种看具体实现需求而定。

CrossEntropyLoss

交叉熵损失，是分类任务中最常用的一个损失函数。

理论

直接上理论公式：

其中 是真实标签, 是预测的类分布（通常是使用softmax将模 型输出转换为概率分布), 也就是 与 中的元素分别表示对应类 别的概率。

举个例子，清晰明了：

# 假设该样本属于第二类 # 因为是分布, 所以属于各个类的和为 1

pytorch-实现

from torch.nn import CrossEntropyLoss

举例：

实际使用中需要注意几点:

• torch.nn.CrossEntropyLoss(input, target)中的标签target使用的不是one-hot形式，而是类别的序号。形如 target = [1, 3, 2] 表示3个样本分别属于第1类、第3类、第2类。

• torch.nn.CrossEntropyLoss(input, target)的input是没有归一化的每个类的得分，而不是softmax之后的分布。

举例，输入的形式大概就像相面这种格式:

然后就将他们扔到CrossEntropyLoss函数中，就可以得到损失。

loss = CrossEntropyLoss(input, target)

我们看CrossEntropyLoss函数里面的实现，是下面这样子的：

def forward(self, input, target):
    return F.cross_entropy(input, target, weight=self.weight,
                           ignore_index=self.ignore_index, reduction=self.reduction)

是调用的torch.nn.functional（俗称F）中的cross_entropy()函数。

参数

• input：预测值，（batch，dim），这里dim就是要分类的总类别数

• target：真实值，（batch），这里为啥是1维的？因为真实值并不是用one-hot形式表示，而是直接传类别id。

• weight：指定权重，（dim），可选参数，可以给每个类指定一个权重。通常在训练数据中不同类别的样本数量差别较大时，可以使用权重来平衡。

• ignore_index：指定忽略一个真实值，（int），也就是手动忽略一个真实值。

• reduction：在[none, mean, sum]中选，string型。none表示不降维，返回和target相同形状；mean表示对一个batch的损失求均值；sum表示对一个batch的损失求和。

其中参数weight、ignore_index、reduction要在实例化CrossEntropyLoss对象时指定，例如：

loss = torch.nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')

我们再看一下F中的cross_entropy的实现：

return nll_loss(log_softmax(input, dim=1), target, weight, None, ignore_index, None, reduction)

可以看到就是先调用log_softmax,再调用nll_loss。

log_softmax就是先softmax再取log：

nll_loss 是negative log likelihood loss:

详细介绍见下面torch.nn.NLLLoss，计算公式如下:

例如假设 , class ，则 ，class class

源码中给了个用法例子：

# input is of size N x C = 3 x 5
input = torch.randn(3, 5, requires_grad=True)
# each element in target has to have 0 <= value < C
target = torch.tensor([1, 0, 4])
output = F.nll_loss(F.log_softmax(input), target)
output.backward()

因此，其实CrossEntropyLoss损失，就是softmax + log + nll_loss的集成。

CrossEntropyLoss(input, target) = nll_loss(log_softmax(input, dim=1), target)

CrossEntropyLoss中的target必须是LongTensor类型。

实验如下：

pred = torch.FloatTensor([[2, 1], [1, 2]])
target = torch.LongTensor([1, 0])

loss_fun = nn.CrossEntropyLoss()

loss = loss_fun(pred, target)  
print(loss)  # 输出为tensor(1.3133)
loss2 = F.nll_loss(F.log_softmax(pred, dim=1), target)
print(loss2)  # 输出为tensor(1.3133)

数学形式就是:

torch-nn-BCELoss

理论

CrossEntropy损失函数适用于总共有N个类别的分类。当N=2时，即二分类任务，只需要判断是还是否的情况，就可以使用二分类交叉熵损失：BCELoss 二分类交叉熵损失。上公式 （y是真实标签，x是预测值）：

其实这个函数就是CrossEntropyLoss的当类别数N=2时候的特例。因为类别数为2，属于第一类的概率为y，那么属于第二类的概率自然就是(1-y)。因此套用与CrossEntropy损失的计算方法，用对应的标签乘以对应的预测值再求和，就得到了最终的损失。

实践

torch.nn.BCELoss(x, y)

x形状（batch，*），y形状与x相同。

x与y中每个元素，表示的是该维度上属于（或不属于）这个类的概率。

另外，pytorch中的BCELoss可以为每个类指定权重。通常，当训练数据中正例和反例的比例差别较大时，可以为其赋予不同的权重，weight的形状应该是一个一维的，元素的个数等于类别数。

实际使用如下例，计算BCELoss(pred, target)：

pred = torch.FloatTensor([0.4, 0.1])  # 可以理解为第一个元素分类为是的概率为0.4，第二个元素分类为是的概率为0.1。
target = torch.FloatTensor([0.2, 0.8])  # 实际上第一个元素分类为是的概率为0.2，第二个元素分类为是的概率为0.8。
loss_fun = nn.BCELoss(reduction='mean')  # reduction可选 none, sum, mean, batchmean
loss = loss_fun(pred, target)
print(loss)  # tensor(1.2275)

a = -(0.2 * np.log(0.4) + 0.8 * np.log(0.6) + 0.8 * np.log(0.1) + 0.2 * np.log(0.9))/2
print(a)  # 1.2275294114572126

可以看到，计算BCELoss(pred，target)与上面理论中的公式一样。

内部实现

pytorch 中的torch.nn.BCELoss类，实际上就是调用了F.binary_cross_entropy(input, target, weight=self.weight, reduction=self.reduction)

torch.nn.BCEWithLogitsLoss

理论

该函数实际上与BCELoss相同，只是BCELoss的输入x，在输入之前需要先手动经过sigmoid激活函数映射到（0， 1）区间，而该函数将sigmoid与BCELoss整合到一起了。

也就是先将输入经过sigmoid函数，然后计算BCE损失。

实践

torch.nn.BCEWithLogitsLoss(x, y)

x与y的形状要求与BCELoss相同。

pred = torch.FloatTensor([0.4, 0.1])
target = torch.FloatTensor([0.2, 0.8])
loss_fun = nn.BCEWithLogitsLoss(reduction='mean')  # reduction可选 none, sum, mean, batchmean
loss = loss_fun(pred, target)
print(loss)  # tensor(0.7487)

# 上面的过程与下面的过程结果相同
loss_fun = nn.BCELoss(reduction='mean')  # reduction可选 none, sum, mean, batchmean
loss = loss_fun(torch.sigmoid(pred), target)  # 先经过sigmoid，然后与target计算BCELoss
print(loss)  # tensor(0.7487)

可以看出，先对输入pred调用sigmoid，在调用BCELoss，结果就等于直接调用BCEWithLogitsLoss。

torch.nn.L1Loss

理论

L1损失很简单，公式如下：

x是预测值，y是真实值。

实践

torch.nn.L1Loss(x, y)

x形状：任意形状

y形状：与输入形状相同

pred = torch.FloatTensor([[3, 1], [1, 0]])
target = torch.FloatTensor([[1, 0], [1, 0]])
loss_fun = nn.L1Loss()
loss = loss_fun(pred, target)
print(loss)  # tensor(0.7500)

其中L1Loss的内部实现为：

def forward(self, input, target):
    return F.l1_loss(input, target, reduction=self.reduction)

我们可以看到，其实还是对F.l1_loss的封装。

torch.nn.MSELoss

理论

L1Loss可以理解为向量的1-范数，MSE均方误差就可以理解为向量的2-范数，或矩阵的F-范数。

x是预测值，y是真实值。

实践

torch.nn.MSELoss(x, y)

x任意形状，y与x形状相同。

pred = torch.FloatTensor([[3, 1], [1, 0]])
target = torch.FloatTensor([[1, 0], [1, 0]])
loss_fun = nn.MSELoss()
loss = loss_fun(pred, target)
print(loss)  # tensor(1.2500)

其中MSELoss内部实现为：

def forward(self, input, target):
    return F.mse_loss(input, target, reduction=self.reduction)

本质上是对F中mse_loss函数的封装。

torch.nn.NLLLoss

理论

NLLLoss（Negative Log Likelihood Loss），其数学表达形式为：

前面讲到CrossEntropyLoss中用的nll_loss，实际上，该损失函数就是对F.nll_loss的封装，功能也和nll_loss相同。

正如前面所说，先把输入x进行softmax，在进行log，再输入该函数中就是CrossEntropyLoss。

实践

torch.nn.NLLLoss(x, y)

x是预测值，形状为（batch，dim）

y是真实值，形状为（batch）

形状要求与CrossEntropyLoss相同。

pred = torch.FloatTensor([[3, 1], [2, 4]])
target = torch.LongTensor([0, 1])  #target必须是Long型
loss_fun = nn.NLLLoss()
loss = loss_fun(pred, target)
print(loss)  # tensor(-3.5000)

其内部实现实际上就是调用了F.nll_loss()：

def forward(self, input, target):
    return F.nll_loss(input, target, weight=self.weight, ignore_index=self.ignore_index, reduction=self.reduction)

torch.nn.KLDivLoss

理论

KL散度通常用来衡量两个连续分布之间的距离。两个分布越相似，KL散度越接近0。

KL散度又叫相对熵，具体理论可以参考：https://lhyxx.top/2019/09/15/%E4%BF%A1%E6%81%AF%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80-%E7%86%B5/

注意，这里 x 与 y 都是分布，分布就意味着其中所有元素求和概率为1。

则：

本例中计算的 都是以e为底的。

实践

torch.nn.KLDivLoss(input, target)

试验测试torch.nn.KLDivLoss，计算KL(pred|target)：

pred = torch.FloatTensor([0.1, 0.2, 0.7])
target = torch.FloatTensor([0.5, 0.2, 0.3])
loss_fun = nn.KLDivLoss(reduction='sum')  # reduction可选 none, sum, mean, batchmean
loss = loss_fun(target.log(), pred)
print(loss)  # tensor(0.4322)

#上面的计算过程等价于下面
a = (0.1 * np.log(1/5) + 0.2 * np.log(1) + 0.7 * np.log(7/3))
print(a)  # 0.43216

input应该是log-probabilities，target是probabilities。input和target形状相同。

该函数是对F.kl_div(input, target, reduction=self.reduction)的封装。其原型为：torch.nn.functional.kl_div(input, target, size_average=None, reduce=None, reduction='mean')

注意，使用nn.KLDivLoss计算KL(pred|target)时，需要将pred和target调换位置，而且target需要先取对数：

loss_fun(target.log(), pred)

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