具有时延和丢包的网络化系统时滞依赖鲁棒容错控制研究

项目名称： 具有时延和丢包的网络化系统时滞依赖鲁棒容错控制研究

项目编号： No.60964003

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 李炜

作者单位： 兰州理工大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 本项目针对网络化控制系统（NCS）容错控制现存成果中，对象主要为线性，性能以完整性为主，且多采用状态反馈，结论大都为保守性较大的时滞不依赖型等问题，重点拟对同时存在时变时延和丢包且有界的不确定NSC，以时滞依赖的方法，分别对线性和基于T-S模糊模型的非线性受控对象，采用状态或动态输出反馈，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，综合应用线性矩阵不等式、锥补线性化、多项式优化及松弛变量引入、积分不等式、交叉项界定等方法和技术，研究不确定NCS对传感器或执行器故障的鲁棒容错控制问题，给出使其具有鲁棒完整性、以及具有一定性能约束的Hinf扰动抑制和保代价鲁棒容错的时滞依赖充分条件和控制器设计方法，并对所得结论保守性进行相关性研究，以达到减少结果保守性和提高容错满意度的目的。 本项目属于多学科交叉的应用基础研究前沿，项目的实施可为NSC容错设计奠定理论基础。

中文关键词： 网络化控制系统；鲁棒容错控制；时滞依赖；多目标约束；

英文摘要：

英文关键词： Networked Control System；Robust Fault-Tolerant Control；Delay-dependent；multi-objective constraint；