基于误差熵准则非线性系统参数辨识算法研究

项目名称： 基于误差熵准则非线性系统参数辨识算法研究

项目编号： No.60904054

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 建筑科学

项目作者： 陈霸东

作者单位： 清华大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 误差熵准则为系统辨识开辟了崭新的途径。本课题基于误差熵准则开展非线性系统参数辨识算法研究。针对算法所涉及的概率密度估计，研究适用于非线性系统辨识的概率密度估计方法，提高小样本下密度估计的精度并简化计算复杂度。在此基础上，针对几种典型非线性模型推导基于误差熵准则的随机梯度参数辨识算法，并对算法收敛性和稳态性能进行严格理论分析。进一步，为了改善辨识算法的全局收敛性，提出并研究基于梯度算法和全局随机优化算法的组合辨识算法。最后，通过仿真和实际工程应用验证各种辨识算法的有效性和实用性。

中文关键词： 系统辨识；熵；最小误差熵；收敛性分析；

英文摘要：

英文关键词： system identification；entropy；minimum error entropy；convergence analysis；