多观测量融合的水下被动目标跟踪方法研究

项目名称： 多观测量融合的水下被动目标跟踪方法研究

项目编号： No.51409214

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 水利工程

项目作者： 蔚婧

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 在复杂的海洋环境中，仅依靠测量到的目标方位信息对目标进行被动定位与跟踪将存在较大误差。为此，本课题提出对多观测量融合的水下目标被动定位与跟踪技术进行研究。主要研究内容包括：1.通过深入分析各种观测量对系统可观测性的影响，研究单观测站系统观测平台的机动航路优化方法；2.结合目标方位角、阵元接收噪声时延差、线谱多普勒频移等多种观测量，研究多观测量融合的被动目标定位与跟踪方法；3.针对多目标跟踪环境，研究基于支持向量机的多目标跟踪数据关联方法。课题的创新点在于：提出在单步递推计算中，研究边跟踪边优化的航路优化方法，提高工程可行性；除了目标方位信息外，提出融合多种观测信息，提高目标定位与跟踪的精度；在多目标数据关联方面，提出建立基于支持向量机的多目标数据关联处理模型，降低传统算法的数据运算量.

中文关键词： 目标跟踪；数据关联；多传感器；信息融合；概率多假设跟踪

英文摘要： Passive under water target localization and tracking has a very stong characteristic of concealment and practicability, and it has become an important part of modern underwater weapon system. But the acoustic signals will become very complex in marine env

英文关键词： target tracking；data association；multiple sensors；information fusion；probabilistic multiple hypothesis tracking