复杂环境下的目标检测识别与跟踪若干关键问题研究

项目名称： 复杂环境下的目标检测识别与跟踪若干关键问题研究

项目编号： No.61175030

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘伟峰

作者单位： 杭州电子科技大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 目标检测识别与跟踪(DRT)是现代国防安全预警、判定打击的基础，复杂环境下，现有的目标DRT方法通常会遇到低检测率、低识别率、高虚警率、高丢失率等越来越突出的实质性困难。为此重点研究1)以特定复杂海面、空中与地面环境为背景，研究以雷达、红外和不确定观测器组成的典型多传感器为手段，建立一套复杂环境下的目标DRT方法：利用随机集建立典型多传感器数据模型，通过多传感器配置获取目标的(部分)完备信息，建立目标的区域检测，动态身份推理与区域跟踪算法2)以随机集理论为主，结合传统多源确定与不确定信息处理方法，研究复杂环境下目标DRT存在的深层次科学问题：典型多传感器随机集建模，多传感器配置与管理方法，复杂环境多感器理解与感知，目标区域检测方法以及基于动态辨识框架的目标身份不确定性推理方法，基于随机集理论的多传感器多目标跟踪算法，密集目标的随机集跟踪方法，目标区域跟踪算法以及结合数据驱动的目标跟踪算法。

中文关键词： 复杂环境；多传感器选择与配置；目标检测识别与跟踪；随机有限集理论；高速飞行器跟踪

英文摘要：

英文关键词： Complex environment；multi-sensor selection and configuration；target detection; recognition and tracking；random finite set theory；high speed vehicle tracking