一类不确定系统的非线性自抗扰控制的研究

项目名称： 一类不确定系统的非线性自抗扰控制的研究

项目编号： No.61403242

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵志良

作者单位： 陕西师范大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 自抗扰控制是上世纪八、九十年代提出的新控制技术。近二十年来众多数值实验、硬件实验和工程实验见证了自抗扰控制独特强大的处理不确定性的能力和显著的控制节能功能，但其理论研究滞后于应用研究。本项目在申请者对一类非线性自抗扰控制的三个主要环节收敛性证明的基础上，重点研究三个方面的问题：一是利用经典的自抗扰控制并结合反演控制、滑模变结构控制等方法构造一类下三角不确定系统的非线性扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的非线性自抗扰控制，证明这类扩张状态观测器和自抗扰控制闭环系统的收敛性；二是在扩张状态观测器中给出时变增益整定方法实现扩张状态观测器的渐近收敛性并消除“峰值”现象；三是利用随机分析、随机微分方程稳定性等方法证明具随机外部扰动系统的扩张状态观测器和自抗扰控制闭环系统的收敛性。研究成果不仅为一类更具一般性的不确定系统的自抗扰控制奠定理论基础，也为自抗扰控制的工程实践提供新的思路。

中文关键词： 非线性系统；非线性控制；扰动；观测器；

英文摘要： The active disturbance rejection control (ADRC) was proposed by Jingqing Han in 1980s-1990s, which has now become a new powerful control technology. The last twenty years have witnessed the capability of ADRC in dealing with large uncertainty and control

英文关键词： nonlinear systems；nonlinear control；disturbance；observer；