基于谱分析的群体系统保性质拓扑控制及一致性研究

项目名称： 基于谱分析的群体系统保性质拓扑控制及一致性研究

项目编号： No.61364017

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈世明

作者单位： 华东交通大学

项目金额： 46万元

中文摘要： 群体系统动力学行为的一致性是复杂性科学研究的前沿问题，作为群体协调的基础，受到多学科众多学者的高度关注，该方向研究目前主要集中在假设群体内部状态与外部环境在演化过程中处于理想状态时群体实现一致性的控制问题，而对于工程群体应用来说，遭遇随机失效或蓄意攻击等非理想状态时群体实现一致性的控制问题不容忽视，其中控制拓扑结构保持连通的能力即鲁棒性尤为关键，因此本项目首先将从刻画群体系统拓扑结构鲁棒性的特征谱性质出发，研究鲁棒性谱测度，并推广至包含集中式协调的群体合作系统，使之具有普适性；其次研究个体局部和全局拓扑控制与群体拓扑结构全局鲁棒性测度的解析表达式，提出上述非理想状态下保障全局鲁棒性的保性质拓扑控制方案；随后探索个体动力学行为和群体拓扑的协同演化规律与群体动力学行为一致性的关联，研究融合局部运动和拓扑控制以实现全局一致性的控制及动态特性分析理论；最后面向实际群体系统对上述理论进行实证研究。

中文关键词： 群体系统；拓扑控制；鲁棒性；一致性；谱测度

英文摘要： Consensus problem of dynamic swarm system is a frontier issue in the field of complexity science. As the foundation of the cooperative control of swarm system, it attracts much attention of the scholars from many subjects.At present, this research mainly

英文关键词： swarm system；topology control；robustness；consensus；spectrum measure