项目名称: 永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究

项目编号: No.61174056

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 自动化技术、计算机技术

项目作者: 刘刚

作者单位: 河南工业大学

项目金额: 45万元

中文摘要: 实现系统非线性解耦并消除参数不确定性对系统性能影响,是永磁同步电机调速系统研究的关键问题和非线性控制等领域的研究难点。本课题研究永磁同步电机非线性解耦控制及解耦系统的干扰抑制。应用非线性输入输出反馈线性化理论,推导永磁同步电机非线性输入输出线性化的模型,实现转速和磁链的完全非线性动态解耦,建立永磁同步电机非线性解耦控制系统,并对负载扰动和参数变化影响系统解耦性能和动态性能的原因进行分析。结合自适应逆控制理论,对解耦子系统分别设置噪声与扰动消除器专门用于消除解耦系统的负载扰动;设置逆控制器专门用于提高解耦系统系统的静、动态特性;利用逆控制器及自适应机理消除参数不确定性对永磁同步电机解耦系统性能的影响,增强系统的参数鲁棒性。设计变论域变步长的LMS自适应滤波算法,能够兼顾在系统建模时存在的初始收敛速度、时变系统跟踪能力及收敛精度三个指标。建立永磁同步电机解耦系统的自适应逆控制系统。

中文关键词: 永磁同步电机;非线性解耦控制;自适应逆控制;鲁棒控制;

英文摘要:

英文关键词: PMSM;nonlinear control;adaptive inverse control;robust control;

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

清华大学:从单体仿生到群体智能
专知会员服务
70+阅读 · 2022年2月9日
基于移动机器人的拣货系统研究进展
专知会员服务
14+阅读 · 2022年1月29日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
专知会员服务
32+阅读 · 2021年9月14日
【开放书】《矩阵流形优化算法》,241页pdf
专知会员服务
93+阅读 · 2021年7月3日
专知会员服务
24+阅读 · 2021年6月9日
专知会员服务
132+阅读 · 2021年2月17日
【博士论文】解耦合的类脑计算系统栈设计
专知会员服务
30+阅读 · 2020年12月14日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
如何在微服务中设计用户权限策略?
InfoQ
0+阅读 · 2021年11月19日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
61+阅读 · 2020年7月12日
【泡泡图灵智库】协同视觉-惯性SLAM
泡泡机器人SLAM
29+阅读 · 2019年9月6日
【工业智能】风机齿轮箱故障诊断 — 基于振动信号
李克强:智能车辆运动控制研究综述
厚势
20+阅读 · 2017年10月17日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Arxiv
13+阅读 · 2021年10月22日
Arxiv
24+阅读 · 2021年6月25日
Arxiv
31+阅读 · 2020年9月21日
Self-Driving Cars: A Survey
Arxiv
41+阅读 · 2019年1月14日
小贴士
相关VIP内容
清华大学:从单体仿生到群体智能
专知会员服务
70+阅读 · 2022年2月9日
基于移动机器人的拣货系统研究进展
专知会员服务
14+阅读 · 2022年1月29日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
专知会员服务
32+阅读 · 2021年9月14日
【开放书】《矩阵流形优化算法》,241页pdf
专知会员服务
93+阅读 · 2021年7月3日
专知会员服务
24+阅读 · 2021年6月9日
专知会员服务
132+阅读 · 2021年2月17日
【博士论文】解耦合的类脑计算系统栈设计
专知会员服务
30+阅读 · 2020年12月14日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2008年12月31日
相关论文
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Arxiv
13+阅读 · 2021年10月22日
Arxiv
24+阅读 · 2021年6月25日
Arxiv
31+阅读 · 2020年9月21日
Self-Driving Cars: A Survey
Arxiv
41+阅读 · 2019年1月14日
微信扫码咨询专知VIP会员