典型约束下动态系统建模与状态估计研究

项目名称： 典型约束下动态系统建模与状态估计研究

项目编号： No.61403309

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 徐林峰

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 主观要求和客观条件决定了大部分系统状态会受到某些制约，有效利用约束会带来更准确的系统模型和更精确的状态估计。本项目拟从正确理解约束本质属性入手，深入研究约束动态系统中两个至关重要的问题，系统建模和状态估计。建模方面，拟设计合理、可行的建模准则，构建约束动态模型统一建模框架；求解约束优化，得到充分融合典型约束和辅助动态信息的最优约束动态模型，以此弥补目前对一般(如非线性、不等式)约束系统建模研究上的稀缺。状态估计方面，拟提出一种更严谨的约束状态估计新思路，即在系统状态分布层面，而非估计层面，引入约束；新的估计方法将获得原准则下最优的状态估计；因此有望规避主流约束状态估计方法中存在的缺陷或错误，从原理上根本解决约束状态估计问题。另外，基于确定性采样策略和提出的转移概率图，拟设计出高精度、快速的约束状态估计算法。最后，将利用测试平台完成项目中共性问题研究结果的仿真和半实装验证。

中文关键词： 受限系统估计；系统建模与分析；准则函数；最优估计；采样策略

英文摘要： States of most dynamic systems are usually required to satisfy some constraints subjectively or objectively. The use of these constraints involved in the dynamic systems frequently entails good system models and accurate state estimates. Starting with cor

英文关键词： estimation for constrained systems；system modeling and analysis；criterion function；optimal estimation；sampling methods