行驶汽车中若干关键状态和参数估计研究

项目名称： 行驶汽车中若干关键状态和参数估计研究

项目编号： No.10902049

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 交通运输

项目作者： 林棻

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 21万元

中文摘要： 准确而实时的获取汽车行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键问题，也是实现闭环反馈控制的前提和必要条件。本课题针对汽车的关键状态和参数的实时估计算法进行理论研究。将模糊卡尔曼滤波算法运用到汽车的侧偏角估计当中；将粒子滤波方法运用到汽车状态估计当中；提出一种新的双重扩展自适应卡尔曼滤波算法，并将其运用到汽车的状态和参数的并行估计之中；利用汽车动力学模型对路面附着系数进行实时在线估计；对轮胎瞬时等效侧偏刚度进行在线估计。该研究不仅可以为汽车动态控制系统中的关键状态变量的信息获取技术提供软件基础和理论指导，而且能够达到降低测试成本和实现测量通用灵活性的工程应用目的。

中文关键词： 汽车动力学与控制；状态估计；卡尔曼滤波；参数自适应；附着系数

英文摘要：

英文关键词： vehicle dynamic and control；states estimation；Kalman filter；parameter adaptive；friction coefficient