重复过程的模型降阶及其在降阶综合中的应用研究

项目名称： 重复过程的模型降阶及其在降阶综合中的应用研究

项目编号： No.61174126

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴立刚

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 实际应用中，对物理系统/过程的建模往往得到复杂的高阶模型，在保证一定性能指标下如何用一个低阶模型来近似高阶系统模型，达到简化系统的目的，是模型降阶的关键问题。重复过程是一类具有重要实际应用背景的特殊二维模型的重复控制系统，其在机器人控制、金属锻造以及迭代学习控制等领域中有着广泛而重要的应用。模型降阶是控制领域重要的基本问题之一。本项目针对连续/离散重复过程，研究其模型降阶的方法及其在降阶综合问题上的应用。首先，研究重复过程在多种性能指标下的模型降阶方法。在此基础上，研究重复过程在降阶理论框架下的鲁棒综合问题(降阶方法的应用)，研究重复过程的降阶鲁棒动态输出反馈控制器、降阶状态估计器的设计和求解方法。此外，本项目的部分理论研究成果将在空间机器人的建模与控制中进行尝试性应用研究。本项目的宗旨是提出一套较为完整的重复过程的模型降阶理论，为工程技术人员提供较实用的重复过程的模型降阶和降阶综合方法。

中文关键词： 重复过程；二维系统；模型降阶；鲁棒控制；状态估计

英文摘要：

英文关键词： Repetitive processes；Two-dimensional systems；Model reduction；Robust control；State estimation