电动轮驱动电动汽车行驶路面识别及滑转率控制方法

项目名称： 电动轮驱动电动汽车行驶路面识别及滑转率控制方法

项目编号： No.50907030

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 交通运输

项目作者： 靳立强

作者单位： 吉林大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 本项目根据电动轮驱动汽车各轮动力学状态相互独立的特点，通过驱动电机－车轮系统动力学分析，建立电动轮驱动系统的动力学模型，提出电动轮系统轮胎与路面附着系数的表达方法。在此基础上，根据车轮动力学参数提出车轮打滑状态监测因子及监测方法，由此得出电动轮驱动汽车路面附着特性实时识别及车轮滑转状态监测理论。通过实车试验对所研究理论和方法进行验证并研究其在电动轮驱动汽车底盘控制技术中的应用方法。通过此方法汽车可实时监测电动轮系统行驶时是否打滑并获取行驶路面的最佳滑转率从而为电动轮驱动汽车的牵引力控制，稳定性控制奠定基础。本项目研究内容属提升电动汽车技术的基础性课题，对提升我国电动汽车性能从而加速其普及具有重要作用，其在民用车辆及军用车辆上均有很好应用前景。

中文关键词： 轮毂电机；电动轮汽车；行驶路面识别；最佳滑移率；

英文摘要：

英文关键词： hub motor；EV with in-wheel motor；road adhesion estimation；Optimal slip ratio；