最新《深度学习自动驾驶》技术综述论文，28页pdf

自动驾驶一直是人工智能应用中最活跃的领域。几乎在同一时间，深度学习的几位先驱取得了突破，其中三位(也被称为深度学习之父)Hinton、Bengio和LeCun获得了2019年ACM图灵奖。这是一项关于采用深度学习方法的自动驾驶技术的综述。我们研究了自动驾驶系统的主要领域，如感知、地图和定位、预测、规划和控制、仿真、V2X和安全等。由于篇幅有限，我们将重点分析几个关键领域，即感知中的二维/三维物体检测、摄像机深度估计、数据、特征和任务级的多传感器融合、车辆行驶和行人轨迹的行为建模和预测。

https://arxiv.org/abs/2006.06091