射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究

项目名称： 射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究

项目编号： No.61175069

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 帅立国

作者单位： 东南大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 触觉显示器以主动物理刺激方式把图文信息"显示"给人类触觉感官，是虚拟现实、视觉功能替代、远程医疗、空间和海洋机器人及娱乐等领域的应用急需和研究重点。现有触觉显示器主要基于振动、电刺激和气动等刺激方式，为达到较好效果，研究人员一直尝试开发基于其他物理刺激方式的新型触觉显示器。射流触觉是由申请人提出的具有完全自主知识产权的触觉显示技术，射流触觉同时提供压力、温度和频率刺激，并能够通过参数映射实现"全真"彩色触觉图文显示，具有明显优势。课题将围绕射流触觉尚未解决的时间适应性问题进行研究，研究中将在射流水柱中引入细微颗粒以造成射流压力随机改变，通过压力随机变化改善触觉时间适应性，并在此基础上建立液固二相流模型，通过模型分析、射流场和能量流研究及射流皮肤作用机理研究等优化系统控制策略，建立完整的射流触觉指标体系，希冀为射流触觉应用提供理论依据和技术规范。课题将申报发明专利2项，发表SCI、EI十篇。

中文关键词： 射流触觉；三维接触模型；射流适宜刺激；射流触觉时间适应性；射流触觉实验平台

英文摘要：

英文关键词： Water-jet tactile；3D contact model；Adequate stimuli for water-jet tactile；Time adaptivity for water-jet tactile；Experimental platform for water-jet tactile