概率依赖增益机制下基于随机发生不完全信息的非线性随机控制与滤波

项目名称： 概率依赖增益机制下基于随机发生不完全信息的非线性随机控制与滤波

项目编号： No.61374039

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 魏国亮

作者单位： 上海理工大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 随机发生不完全信息是控制领域近年来的一个研究热点。本课题拟以实际系统中该现象发生概率随时间变化的本质特性为切入点，提出概率依赖增益机制，即所设计的控制器与滤波器包含时变的发生概率，可随着在线获得的统计概率的变化而调整，从而能够有效处理随机发生不完全信息对系统的影响，并提高系统的性能。在此机制下研究基于多种随机发生不完全信息系统的控制与滤波问题。首先，建立简洁而有效的随机发生不完全信息数学模型和合理的非线性随机动力系统与测量模型。在此基础上，分析在高斯型、非高斯型、有界型等不同噪声干扰下系统的多指标性能并设计满足工程需要的控制器与滤波器结构和参数，获得满足给定性能指标的控制器与滤波器存在条件及优化设计算法，然后将所得结论和算法在基于传感器网络的移动机器人定位控制实验中进行验证。本课题极大地推进随机发生不完全信息研究和非线性随机系统理论的进一步发展，研究成果也将为实际工程应用提供有效的工具。

中文关键词： 概率依赖的增益调度机制；随机发生的不完全信息；非高斯噪声；非线性控制和滤波；

英文摘要： Randomly occurring incomplete information is a new focus in control community in recent years. In practical systems, the occurring probability of such kind of phenomena is inherently time-varying. From this point of view, the concept of the probability-de

英文关键词： Probability-dependent gain mechanism；Randomly occurring incomplete information；Non-Gaussian noise；Nonlinear stochastic control and filtering；