异质网络输出同步的分布式采样控制

项目名称： 异质网络输出同步的分布式采样控制

项目编号： No.61374174

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 项基

作者单位： 浙江大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 分布式输出同步的研究多集中在连续系统，而实际中多采用数字控制器实现先进控制策略，且邻居节点信息，无论是通过传感器直接测量，还是通过信息传递均是无法连续获得。针对此理论与应用的间隙，项目围绕采样控制下异质网络的输出同步进行研究。主要研究内容包括：1)研究采样控制输出同步的存在问题，分析已有控制策略采样化后的可行性，给出采样周期的选择方案，并在一些强约束条件下给出存在问题有解的充分必要条件。2) 研究采样控制输出同步的综合问题，分别给出基于输出偏差测量信息和基于控制器状态传递两种情形的控制器综合设计方案。3) 研究输出同步的自适应采样控制，在一定条件下解决同步模态状态矩阵参数互不相同的自适应输出同步问题。4) 在多机器人编队协作上进行理论成果的实际应用验证。本项目的研究内容是网络化系统的输出同步理论在实际工程中应用的关键环节，具有重要的理论意义和广泛的应用前景。

中文关键词： 异质网络；采样控制；动态连边；分布式控制；电力系统

英文摘要： Most studies on output synchronization of networked dynamic systems are built on the continuous-time systems, but in real it is the digital controller that realizes the advanced control strategies, and moreover, the state of neighboring nodes, either dire

英文关键词： Heterogeneous network；Sampled control；Dynamic edges；Distributed Control；Power systems