位置依赖型多智能体系统分布式协同优化

项目名称： 位置依赖型多智能体系统分布式协同优化

项目编号： No.61403211

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 荣丽娜

作者单位： 南京邮电大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 以多智能体系统一致性为基础的分布式协同优化问题近年来受到了广泛的关注。本项目拟针对几类具有不同个体动态的多智能体系统，在分布式一致性的框架下研究分布式协同优化问题，建立位置依赖型通信信道模型，提出有效的分布式协同优化方法，并针对智能体通信依赖位置的特点提出改进方法。本项目旨在围绕多智能体系统分布式协同优化这一主题，改进现有结果并探索新问题，继而得到一系列较成体系的理论成果。本项目在信道建模中综合考虑智能体通信的距离制约和时延现象，在优化方法设计上着重探索速度信息对二阶动态智能体行为的影响，在改进方法上致力于降低通信的距离约束对优化任务的影响程度。本项目的选题根植于多智能体系统的协调控制这一控制科学领域的热点问题，符合该学科的发展趋势。

中文关键词： 多智能体系统；一致性；分布式优化；时滞；量化

英文摘要： Distributed consensus-based cooperative optimization problems in multi-agent systems have received much attention in recent years. In this project, distributed cooperative optimization problems in multi-agent systems with several different types of agent

英文关键词： multi-agent system；consensus；distributed optimization；delay；quantization