输入约束下的多智能体系统完全分布式协调控制研究

项目名称： 输入约束下的多智能体系统完全分布式协调控制研究

项目编号： No.11626111

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2016

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 范铭灿

作者单位： 惠州学院

项目金额： 3万元

中文摘要： 多智能体系统的协调控制是数学、控制科学、物理、生物等学科的交叉前沿研究领域。它在多传感器网络、多无人机编队、工业协同运输建造等领域具有重要的实际工程意义。目前国内外关于输入约束下的多智能体系统研究大多假定网络全局信息是可利用的并且网络拓扑是固定不变的，这一定程度上限制了多智能体系统的工程应用范围。为了克服这些问题，本项目拟基于代数图理论、矩阵理论、自适应控制技术、Laypunov稳定性理论及其他非线性稳定性分析工具，研究一般的联合连通切换拓扑条件下具有输入约束的多智能体系统的建模、动力学分析、完全分布式控制器设计等问题。通过本项目研究，将有效地降低控制输入成本，提高系统的运算效率。研究成果将推动多智能体系统领域的发展，并为工业生产和国防军事中的应用提供理论与应用依据。

中文关键词： 多智能体系统；协调控制；分布式控制；输入约束；未知控制系数

英文摘要： Coorperative control of multi-agent systems is a hot interdisciplinary research area for mathematics, control science, physics, biology and so on. It has an engineering significance due to its potential use in multi-sensor networks, formations of multi-UA

英文关键词： Multi-agent Systems；cooperative control；distributed control；input constraints；unknown control coefficients