多智能体系统的分布式动态覆盖控制

项目名称： 多智能体系统的分布式动态覆盖控制

项目编号： No.61174071

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 洪奕光

作者单位： 中国科学院数学与系统科学研究院

项目金额： 60万元

中文摘要： 多智能体系统的动态覆盖控制研究是当前复杂系统研究的重要问题之一。本项目将在已取得了的成果基础上研究如何有效地对多智能体系统在复杂环境中进行分区优化与覆盖控制。研究主要包括以下几个方面：（1）考虑当环境分布不均匀时如何利用环境信息对多智能体系统进行分布式任务分配和区域动态覆盖；（2）当环境和多智能体系统中具有不确定性时，讨论在线分布式辨识或估计并进一步对智能体系统进行自适应或鲁棒覆盖控制设计；（3）研究在环境或个体能量及通讯约束下多智能体系统的分布式协调优化及相应的覆盖算法。总之，我们将充分利用环境和智能体信息提出较完整的覆盖控制理论，给出一套能处理复杂环境下多智能体系统动态覆盖方法并用于多机器人的覆盖控制研究中。

中文关键词： 多智能体系统；覆盖；分布式优化；包含；

英文摘要：

英文关键词： multi-agent system；coverage；distributed optimization；containment；