基于几何代数的摄影测量定位理论研究

项目名称： 基于几何代数的摄影测量定位理论研究

项目编号： No.40901246

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 江刚武

作者单位： 中国人民解放军信息工程大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 经典摄影测量定位理论构建在欧式空间里，以传统测量技术的"点量测"为基础，采用解析几何理论和最小二乘法进行坐标解算。由于在欧式空间内，对点、线、面的数学定义是独立的，很难采用统一的数学语言（或工具）进行描述，因也导致传统摄影测量定位理论（特别是在近景摄影测量领域）很难利用物方目标丰富的几何特征信息。 本项目将在几何代数框架下，突破传统的基于"点量测"的定位理论，充分考虑物方目标的特征点、线和面，利用几何代数语言进行统统一建模，然后基于几何优化算法进行最优化迭代求解。在几何代数框架下，建立共线条件方程的数学模型，并寻求最优的求解算法；研究在多种几何特征（直线和平面）的支持下，进行空间后方交会、前方交会、相对定向和绝对定向等基本定位理论的几何代数解法；研究在几何代数框架下的光束法区域网平差的基本原理和解算方法；研制一套演示验证实验平台，与传统定位理论和算法进行对比评估。

中文关键词： 摄影测量；几何代数；四元数；影像定位；

英文摘要：

英文关键词： Photogrammetry；Geometric Algebra；Quaternion；Imagery Positioning；