基于Markov跳变概率不确定模型的带宽受限网络控制系统有限时间控制

项目名称： 基于Markov跳变概率不确定模型的带宽受限网络控制系统有限时间控制

项目编号： No.61403258

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 邱丽

作者单位： 深圳大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 针对带宽受限导致网络控制系统在有限时间内控制性能下降与失稳问题，本项目开展带宽受限网络控制系统的Markov统一模型、Markov跳变概率不确定对系统性能的影响机制、有限时间控制方法三方面研究。采用离散有限模态Markov链刻画动态随机受限带宽，通过Markov链嵌套解耦前向/反馈通道受限带宽耦合，采用Markov特定模态描述受限带宽衍生的时延及丢包，建立带宽受限网络控制系统Markov统一模型；结合Markov跳变线性系统论及鲁棒不确定论，探索概率不确定机理，揭示跳变概率不确定影响带宽受限网络控制系统性能本质；通过推广H-Representation方法，兼顾系统动态性能，研究带宽受限网络控制系统有限时间内稳定性及镇定控制器设计，获得系统随机稳定及镇定判据。研究结果将为带宽受限网络控制系统建模提供新思路，为跳变概率选取机制提供理论依据，为实现带宽受限网络控制系统有限时间控制提供研究基础。

中文关键词： 网络控制系统；带宽受限；Markov统一模型；Markov跳变概率不确定；有限时间控制

英文摘要： Aiming at the scientific problem of the control performance degradation or even unstability in finite time induced by the limited bandwidth of networked control systems, the Markov unified model, the selection mechanism for Markovian uncertain transition

英文关键词： Networked control systems；Limited bandwidth；Markov unified model；Markovian uncertain transition probabilities；Finite time control