基于伪距、线性矢量与模糊逻辑的定位方法研究

项目名称： 基于伪距、线性矢量与模糊逻辑的定位方法研究

项目编号： No.61401039

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 路卫军

作者单位： 北京邮电大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 城市峡谷及其他信号有严重遮挡的地区，由于可见卫星不足，成为车辆导航和营运车辆监控的盲区，在以上恶劣环境下车辆的连续导航成为难以克服的技术难题。本课题致力于改善在城市峡谷和其他卫星信号被遮挡区域的连续定位问题，提升采用本项目目标技术的接收机的竞争优势，具有重要的技术意义和广阔的市场前景。本课题研究基于伪距、线性矢量与模糊逻辑的定位方法，采用MEMS IMU和道路矢量约束，降低卫星定位的维度，提出了载体运动的线性化模型和单星条件下卫星位置优化的估计方法。在只有1颗卫星存在的条件下也能完成连续导航。具体研究内容包括：(1)卫星数量不足条件下的载体运动状态判定与线性化模型研究；(2) 基于线性化运动状态约束的定位模型研究；(3)基于所述定位模型的定位解算方法研究；(4) 原理验证系统研制与性能评估等。

中文关键词： 融合定位；道路识别；卫星导航；北斗；

英文摘要： In urban environments, GNSS signals are frequently blocked by surrounding buildings, and even reflected, causing multipath and non-line-of-sight measurement errors. It is challenge to navigate in the severe environment. The aim of the project is to improv

英文关键词： fusion positioning；road recognition；satellite navigation；BeiDou；