压电驱动流体动耦合软体驱动器设计理论与关键技术研究

项目名称： 压电驱动流体动耦合软体驱动器设计理论与关键技术研究

项目编号： No.51405189

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 吴越

作者单位： 吉林大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本项目开发一种利用压电振子、惯性流体、软体结构及弹性调整机构构成的软体位移驱动器，在压电振子的激励下系统谐振引起驱动器腔体容积发生大幅变化，通过软体隔膜的特殊结构的转换，实现位移的定向输出。研究其基本理论与构成方法，探明各组成部分的介质特性与所构成系统的动力学关系，揭示刚-柔-液耦合作用机理及换能过程的基本规律，解决系统共振稳定与持久维持等关键技术问题，开发出具有使用价值的流体动耦合软体驱动器样机，从理论与试验两方面说明以共振方式构造流体动耦合软体驱动器是可行的。由于在共振状态下工作，流体动耦合驱动器中压电振子仅提供振动激励而不直接输出位移，通过带动流体振动实现柔性结构的位移放大，因而兼具传统压电驱动器与流体驱动式柔性驱动器的优点。这种软体驱动器构成方式由本项目首先提出，已开始基础研究，目前国内外均未见有相同方式软体驱动器的研究报道。

中文关键词： 压电；动力学；软体；驱动器；仿生学

英文摘要： The project aims to develop a flexible displacement actuator by using piezoelectric vibrator, inertial fluid, flexible structure and elastic adjustment mechanism. Under the excitation of piezoelectric vibrator, system resonance causes the significant volu

英文关键词： Piezoelectric；Dynamics；Soft；Actuator；Bionics