项目名称: 基于散射中心模型的雷达目标联合跟踪与识别技术研究

项目编号: No.61471370

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2015

项目学科: 无线电电子学、电信技术

项目作者: 占荣辉

作者单位: 中国人民解放军国防科技大学

项目金额: 78万元

中文摘要: 目标跟踪与识别联合处理是军用电子系统技术发展的重要趋势,也是雷达探测识别领域的研究热点。现有的研究主要是针对质点模型和机动模式(加速度的大小)这一简单识别特征进行的,适用范围非常窄;同时,由于仅利用了运动学量测信息,也不利于目标识别能力的提升。 刚体模型为复杂识别特征的利用提供了可能,但这种模型只适用于光学探测条件。针对雷达对地海面运动目标探测识别的重大需求,本项目拟从典型目标的几何模型出发,研究复杂形体目标的电磁散射特性建模技术,通过不同姿态下的宽带电磁散射特性预估数据构建出目标的三维散射中心模型,从而实现复杂形体目标的雷达动态回波建模与识别特征的在线生成。在此基础上,结合目标运动学特性、电磁散射特征量测及非线性系统推理技术,获得目标运动状态与类属的联合估计,并通过多量测信息融合手段提高目标跟踪与识别的联合处理性能,为集成化/一体化的雷达目标探测识别技术发展提供理论、模型和算法支撑。

中文关键词: 目标跟踪;目标识别;散射中心;模型重构;非线性推理

英文摘要: Joint processing of target tracking and recognition is an important trend in military electronic equipment, and it is also a hot topic in the research field of radar detecting. Currently, research work is mainly carried out based on the assumption of point target model and the simple classification feature (the quantity of acceleration) represented by the maneuvering mode, and the applicability of developed approaches is very limited. Meanwhile, because only the kinematics measurements are used for joint estimation, the improvement of target recognition ability is also very difficult. The rigid-body model provides an effective way for generating the complicated feature of target recognition; however, it is only suitable for optical sensor application. In this project, aimed at the great requirements of radar detecting for the sea/ground target, the modeling technology of scattering characteristic for complex configuration target will be deeply investigated by starting from the geometrical (CAD) model, and the 3D scattering center model will be reconstructed from the predicted RCS data under different target pose and electromagnetic wave frequencies, thus to realize the dynamic modeling of radar echoes and the on-line generation of recognition features. The estimation of target state and type are then jointly obtained by incorporating the kinematics measurements, electromagnetic measurements and nonlinear inference approaches. The performance enhancement techniques will also be full considered in the work research, and what achieved in the project will provide important supports of theory, model and algorithm for the development of integrated detection technology.

英文关键词: target tracking;target recognition;scattering center;model reconstruction;nonlinear inference

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标跟踪是指:给出目标在跟踪视频第一帧中的初始状态(如位置,尺寸),自动估计目标物体在后续帧中的状态。 目标跟踪分为单目标跟踪和多目标跟踪。 人眼可以比较轻松的在一段时间内跟住某个特定目标。但是对机器而言,这一任务并不简单,尤其是跟踪过程中会出现目标发生剧烈形变、被其他目标遮挡或出现相似物体干扰等等各种复杂的情况。过去几十年以来,目标跟踪的研究取得了长足的发展,尤其是各种机器学习算法被引入以来,目标跟踪算法呈现百花齐放的态势。2013年以来,深度学习方法开始在目标跟踪领域展露头脚,并逐渐在性能上超越传统方法,取得巨大的突破。

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