近空间高速飞行器自适应多模型姿态控制研究

项目名称： 近空间高速飞行器自适应多模型姿态控制研究

项目编号： No.61174221

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 李惠峰

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 55万元

中文摘要： 对有着巨大战略价值的近空间高速飞行器(NSHV)，姿态控制是其中的一个核心关键技术。NSHV的大飞行包线和多种控制模式导致飞行各阶段的非线性动力学特征差异显著，对姿态控制系统的任务自适应性提出了挑战。本课题旨在研究基于变结构神经网络模型的自适应鲁棒多模型控制方法，寻求具有较强任务自适应性的姿态控制方案。针对非线性特征差异性构建不同结构的神经网络元素模型，组成NSHV全包线模型集；对其中的元素模型分别设计具有网络权值在线调节能力的自适应鲁棒控制器；实现不同飞行阶段控制器的智能自主切换，在满足切换过程稳定的前提下优化控制器参数，以保证切换瞬态性能。这样获得的多模型控制器，可以提高NSHV在大包线复杂环境飞行过程中的任务自适应能力，为我国发展近空间高速飞行器提供理论依据。

中文关键词： 临近空间高速飞行器；再入段；姿态控制；控制策略；控制评估

英文摘要：

英文关键词： Near Space High-speed Vehicle；reentry phase；attitude control；control strategy；control evaluation