分布式网络控制系统全局最优及一致性卡尔曼滤波

项目名称： 分布式网络控制系统全局最优及一致性卡尔曼滤波

项目编号： No.61174141

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 崔鹏

作者单位： 山东大学

项目金额： 55万元

中文摘要： 分布式网络控制系统的状态最优估计在国防军事、环境监测、灾害预测与控制、智能家居、医疗卫生及智能交通等领域有着重要的应用。本项目拟对各类动态系统（无时滞、观测时滞、状态时滞和观测数据无序及丢失）模型下的相关问题展开系统研究，期望获得线性最小均方误差意义下的分布式全局最优估计理论新成果，获得一种崭新的分布式全局最优状态估计融合算法和分布式一致性滤波算法。该算法基于对局部节点估计信息的正交序列求解，具有简单、高效、灵活、鲁棒等优点，相比较于传统算法，该算法具有更快的收敛速度，可以适用于更加复杂多变的网络环境。这将为解决由于无线传感器网络固有的传输数据延迟、无序甚至丢失而产生的估计难题提供一种解决思路，有助于克服无线传感器网络系统由于网络拥塞和高能耗所带来的产业化瓶颈，推动无线传感器网络系统的普及和产业化应用。

中文关键词： 分布式状态估计；分布式状态融合；大范围分布式系统；布尔逻辑网络；

英文摘要：

英文关键词： Distributed state estimation；distributed state fusion；large scale distributed system；Boolean logic network；