可添附式控制系统设计

项目名称： 可添附式控制系统设计

项目编号： No.61174098

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 谢巍

作者单位： 华南理工大学

项目金额： 63万元

中文摘要： 可添附式控制策略是一种高精度控制系统设计方法，近年来正逐渐成为一个前沿的研究课题；在工程实际中，往往存在大量不确定因素，如：参数变化、未建模动态特性、不可预测的干扰输入、传感器噪声等；上述的因素都会使整个控制系统的性能变差，甚至使得生产设备发生故障。本课题探讨在一个已经存在的系统中，设计一个可添附控制装置，使得整个系统一旦发生变故，即可恢复到原来的控制性能。该设计方法主要的优点是能够充分利用已有的系统，只设计一个可添附式的控制装置使得性能还原，而不是重新设计控制器或是整个控制系统；由于该可添附控制装置包含观测器以及鲁棒补偿器，该机构同样可以进行故障诊断以及容错控制；最后，从节能以及环保的角度该设计方法同样具有比较好的经济效益和社会效益。

中文关键词： 鲁棒控制；线性矩阵不等式；线性参数变化系统；；

英文摘要：

英文关键词： Robust control；linear matrix inequality；linear parameter varying system；；